我认为问题可能是你使用了json编码的数据（通过使用json.stringify），并使用'application/x-www-form-urlencoded'内容类型发送它。我建议你不要编码尸体。就像这样：

app.post('/post-login', urlencodeParser, async function (req, res) {
    const instance = axios.create();
    req.body.grant_type = "password";
    req.body.client_id = null;
    req.body.client_secret = null;
    
    const headers = {
      'Content-Type': 'application/x-www-form-urlencoded'
    }

    try{
      const response = await instance.post(jsonData.baseURL+'/auth/login', req.body,{headers:headers});
      res.status(200).json(response);
      console.log(response);
    }catch(e){
      res.status(500).json({ message: e });
    }
});

More on why you should not pass an encoded json to axis with form content-type

对于像我这样来自搜索引擎的人来说，如果你使用单例模式来访问axios示例，即：

import axios from 'axios';

const dataAPI = axios.create();

export default dataAPI;

确保您的Axios示例没有被axios-mock-adapter修改。如果是，调用adapter.restore()返回初始状态。
注意：.restore()和.reset()之间存在差异
引用文档
您可以恢复原始适配器（这将移除模仿行为）
mock.restore();
还可以使用resetHandlers重置已注册的模拟处理程序
mock.resetHandlers();
您可以使用reset重置已注册的模拟处理程序和历史项
mock.reset();

对于Typescript的人谁达到了这个问题从搜索引擎：
确保将http标头值框在引号中。
Node的HTTPS请求将接受不带引号的boolean和numbers的header，但axios只接受带引号的值。因此，如果我们在axios中使用与https/http相同的头，那么在axios的情况下，头将不会与请求一起沿着。
非工作样品：

const config = {
        headers: {'x-mock-match-request-body':false, 'x-mock-match-request-headers':false}
      };
      const response = await axios.post(requestUrl, null, config);

工作样品：

const config = {
        headers: {'x-mock-match-request-body':'false', 'x-mock-match-request-headers':'false'}
      };
      const response = await axios.post(requestUrl, null, config);