这里的问题有点老了，不确定你是否找到了解决方案
但我建议您可以尝试使用路径属性
您可以参考Microsoft提供的文档
下面是未经测试的示例代码

/// <summary>
///  Returns all projects
/// </summary>
/// <param name="id"></param>
/// <returns></returns>
[ProducesResponseType(StatusCodes.Status200OK)]
[ProducesResponseType(StatusCodes.Status400BadRequest)]
[ProducesResponseType(StatusCodes.Status500InternalServerError)]
[ProducesDefaultResponseType]
[Route("api/Get")]
[Route("api/Get/{id}")]
[HttpGet]
public async Task<IActionResult> Get([FromRoute] int? id)
{
    return Ok(await Mediator.Send(new GetProjectsQuery { Id = id }));
}

试试这个。从你的HttpVerb中删除id?，从方法签名中删除FromRoute。

/// <summary>
///  Returns all projects
/// </summary>
/// <param name="id"></param>
/// <returns></returns>
[ProducesResponseType(StatusCodes.Status200OK)]
[ProducesResponseType(StatusCodes.Status400BadRequest)]
[ProducesResponseType(StatusCodes.Status500InternalServerError)]
[ProducesDefaultResponseType]
[HttpGet]
public async Task<IActionResult> Get(int? id)
{
    return Ok(await Mediator.Send(new GetProjectsQuery { Id = id }));
}