在代码中，您在if条件中犯了语法错误。比较运算符是==而不是=。
但是作为答案，使用列表解析来选择所需的数组，然后计算所选数组的平均值。
下面是你可以用来解决这个问题的代码：

import numpy as np

q5 = np.random.randint(1, 7, size=(15,2))
print(q5)

identical_values = [i for i in q5 if i[0] == i[1]]

if identical_values:
    mean_value = np.mean(identical_values)
    print(mean_value)
else:
    print("There isn't any row with identical values.")