我有从csv导入的数据，它们存储在列表列表中：

data=[['1', ' 1.013831', ' 1.713332', ' 1.327002', ' 3.674446', ' 19.995361', ' 09:44:24', ' 2.659884'], ['2', ' 1.013862', ' 1.713164', ' 1.326761', ' 3.662183', ' 19.996973', ' 09:49:27', ' 2.668791'], ['3', ' 1.013817', ' 1.712084', ' 1.326192', ' 3.658077', ' 19.997608', ' 09:54:27', ' 2.671786']]

我想得到一个numpy数组，这样我就可以真正使用正确的切片（我不想要pandas或其他任何东西，只是普通的旧numpy数组与适当的数据类型-不是对象）。
所以我试了一个显而易见的方法：

arr=np.array(data,dtype='i4,f4,f4,f4,f4,f4,U8,f4')

只为得到：

ValueError: invalid literal for int() with base 10: ' 1.013831'

这表明numpy将行视为列，将列视为行。该怎么办呢？我还尝试输入而不是datalist(map(tuple,data))，这给出了map object is not callable和我尝试的错误：

arr=np.asarray(tuple(map(tuple,data)),dtype='i4,f4,f4,f4,f4,f4,U8,f4')

给

ValueError: could not assign tuple of length 20 to structure with 8 fields.

注意，在我的例子中，原始的行数是20。
那么，如何将数据从csv导入numpy数组，并指定每列的数据类型？