我有一个xyz坐标的NumPy数组，除了一个代表地面。我想插值地平面，并找到一个点的表面以上的高度：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D

arr = np.array([[0,0,0,2,2,4,5,5,2],
        [0,3,5,0,5,2,0,5,2],
        [80,70,50,90,40,75,60,46,220]])

x,y,z = arr
fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')
ax.scatter(x, y, z, zdir='z', c= 'red')
plt.show()

我正在寻找这个术语，而不是一个解决方案（我不知道该搜索什么）。