我有以下代码：

import numpy as np
from numpy import ndarray

def foo() -> ndarray:

    a = np.array([1.0, 2.2, 3.3333])
    print(a)
    print(type(a))

    return a

当我运行mypy时，我得到以下错误：

foo.py:5: error: Missing type parameters for generic type "ndarray"

我想在类型注解中指定以下信息：

• 长度永远是3
• 所有项目将浮动

这可能吗？