通过展平ND数组来确保没有ND数组，并使用applymap：

df[['SNo','Values']].set_index(['SNo']).applymap(lambda x: ", ".join(x.ravel()))

输出量：

Values
SNo                     
1             h, e, l, o
2          p, a, r, i, s
3    a, m, e, r, i, c, a

或者对于单个列：

df.set_index('SNo')['Values'].apply(lambda x: ", ".join(x.ravel()))

输出量：

SNo
1             h, e, l, o
2          p, a, r, i, s
3    a, m, e, r, i, c, a
Name: Values, dtype: object

您尝试从值创建一个新字符串，而不是list。请尝试：

df["Values"] = df["Values"].apply(list)

print(df)
print(type(df["Values"][0]))

图纸：

SNo                 Values
0    1           [h, e, l, o]
1    2        [p, a, r, i, s]
2    3  [a, m, e, r, i, c, a]

<class 'list'>

你可以使用numpy.char.join()方法代替默认的python方法来连接一个字符到列表。document link

import pandas as pd
import numpy as np

data = {
    'SNo': [1, 2, 3],
    'Values': [
        np.array(['h', 'e', 'l', 'o']),
        np.array(['p', 'a', 'r', 'i', 's']),
        np.array(['a', 'm', 'e', 'r', 'i', 'c', 'a'])
    ]
}

df = pd.DataFrame(data)

df[['SNo','Values']].set_index(['SNo']).apply(lambda x: np.char.join('', x))

结果：
| Sno|值|
| --|--|
| 1 |helo|
| 2 |巴黎|
| 3 |美国|

我想你把df.apply和Series.apply弄混了。
df.apply沿轴（默认情况下是按列）沿着应用一个函数，这样你就可以有效地连接一个包含 * 数组 * 的Series（列“Values”），这是不可能的：传递给str.join的 iterable 只能包含 strings。因此，您的TypeError：第一个元素（“序列项0”）将是np.array(['h', 'e', 'l', 'o'])。
另一方面，Series.apply将函数应用于Series中的 values。例如，它将在单个 * 数组 * 上使用join。这就是我们想要的在join中不需要list，因为数组也是可迭代的。因此，只需首先选择列并应用裸join：

df[['SNo','Values']].set_index(['SNo'])['Values'].apply(', '.join)

SNo
1             h, e, l, o
2          p, a, r, i, s
3    a, m, e, r, i, c, a
Name: Values, dtype: object

如果你想创造一个真实的世界：

df[['SNo','Values']].set_index(['SNo'])['Values'].apply(''.join)

SNo
1       helo
2      paris
3    america
Name: Values, dtype: object

设置

data = {'SNo': [1,2,3],
        'Values': [np.array(['h', 'e', 'l', 'o']),
                   np.array(['p', 'a', 'r', 'i', 's']),
                   np.array(['a', 'm', 'e', 'r', 'i', 'c', 'a'])]
        }

df = pd.DataFrame(data)

df

   SNo                 Values
0    1           [h, e, l, o]
1    2        [p, a, r, i, s]
2    3  [a, m, e, r, i, c, a]