我想答案是“不”

-mfpu

首先，让我们看看-mfpu是如何推断出来的。
https://github.com/gcc-mirror/gcc/blob/releases/gcc-13.2.0/gcc/config/arm/arm.opt#L164-L166

mfpu=
Target RejectNegative Joined Enum(arm_fpu) Var(arm_fpu_index) Init(TARGET_FPU_auto) Save
Specify the name of the target floating point hardware/format.

默认情况下，TARGET_FPU_auto是arm_fpu枚举的定义值：
https://github.com/gcc-mirror/gcc/blob/releases/gcc-13.2.0/gcc/config/arm/arm-tables.opt#L473-L474

Enum
Name(arm_fpu) Type(enum fpu_type)
Known ARM FPUs (for use with the -mfpu= option):

EnumValue
Enum(arm_fpu) String(auto) Value(TARGET_FPU_auto)

所以TARGET_FPU_auto是一个FPU枚举值，它在arm.cc中的几个地方被处理。
我不会声称完全理解它是如何工作的--它涉及到在不同的地方屏蔽伊萨和FPU位图，例如。arm_identify_fpu_from_isa。
但我很清楚，当opts->x_arm_fpu_index == TARGET_FPU_auto时，会发生一些“自动”选择。

-mfloat-abi

让我们将其与-mfloat-abi默认值进行比较。
https://github.com/gcc-mirror/gcc/blob/releases/gcc-13.2.0/gcc/config/arm/arm.opt#L122-L124

mfloat-abi=
Target RejectNegative Joined Enum(float_abi_type) Var(arm_float_abi) Init(TARGET_DEFAULT_FLOAT_ABI)
Specify if floating point hardware should be used.

你会注意到，默认值TARGET_DEFAULT_FLOAT_ABI是float_abi_type枚举值之一：

Enum
Name(float_abi_type) Type(enum float_abi_type)
Known floating-point ABIs (for use with the -mfloat-abi= option):

EnumValue
Enum(float_abi_type) String(soft) Value(ARM_FLOAT_ABI_SOFT)

EnumValue
Enum(float_abi_type) String(softfp) Value(ARM_FLOAT_ABI_SOFTFP)

EnumValue
Enum(float_abi_type) String(hard) Value(ARM_FLOAT_ABI_HARD)

相反，它是一个#define，由“目标配置”设置，正如您在文档中所指出的那样：

$ cd gcc/config/arm
$ git grep TARGET_DEFAULT_FLOAT_ABI
arm.h:414:#ifndef TARGET_DEFAULT_FLOAT_ABI
arm.h:415:#define TARGET_DEFAULT_FLOAT_ABI ARM_FLOAT_ABI_SOFT
arm.opt:123:Target RejectNegative Joined Enum(float_abi_type) Var(arm_float_abi) Init(TARGET_DEFAULT_FLOAT_ABI)
freebsd.h:88:#undef TARGET_DEFAULT_FLOAT_ABI
freebsd.h:90:#define TARGET_DEFAULT_FLOAT_ABI ARM_FLOAT_ABI_HARD
freebsd.h:92:#define TARGET_DEFAULT_FLOAT_ABI ARM_FLOAT_ABI_SOFT
linux-eabi.h:36:#undef  TARGET_DEFAULT_FLOAT_ABI
linux-eabi.h:37:#define TARGET_DEFAULT_FLOAT_ABI ARM_FLOAT_ABI_SOFT
linux-eabi.h:62:   GLIBC_DYNAMIC_LINKER_DEFAULT and TARGET_DEFAULT_FLOAT_ABI.  */
linux-elf.h:30:#undef  TARGET_DEFAULT_FLOAT_ABI
linux-elf.h:31:#define TARGET_DEFAULT_FLOAT_ABI ARM_FLOAT_ABI_HARD
netbsd-eabi.h:31:  (TARGET_DEFAULT_FLOAT_ABI == ARM_FLOAT_ABI_SOFT      \
semi.h:35:#ifndef TARGET_DEFAULT_FLOAT_ABI
semi.h:36:#define TARGET_DEFAULT_FLOAT_ABI ARM_FLOAT_ABI_HARD

因此，如果未在命令行中指定，则不会将其设置为指示应应用“自动”选择的值，而是实际的默认选项。
从grep的输出来看（这是推测），如果你的目标是裸机或RTOS（就像Cortex M4一样），你可能会从arm.h获得默认的ARM_FLOAT_ABI_SOFT。