请确保设置了width和height参数。
添加xmlns并没有为我解决问题。结果对我来说问题更简单...我没有添加width和height参数，所以foreignObject内部的内容没有显示，即使它在那里。这两个参数似乎默认为0。

除了@robert-longson的回答：
如果你使用d3selection.join()，它看起来像这样：

myForeignObject.selectAll('div').data(myData).join('xhtml:div')

请注意，xhtml命名空间仅在join()中指定，而在selectAll()中没有指定。

我为此开发了一些东西。代码在下面。更高级的版本使用代理来拉入外部非CORS资源。svg foreignObject阻止加载任何非CORS跨域请求。我写了一个简单的代理在Runkit上运行。看下面。
其局限性是：没有外部非CORS字体，没有非CORS图像。任何想要帮助改进这一点的人，包括添加对图像和字体的支持，都可以在这里做出贡献：https://github.com/dosyago-coder-0/dompeg.js/blob/master/dompeg.js

• 网页脚本：*

(async function (){ 
  const width = document.scrollingElement.scrollWidth;
  const height = document.scrollingElement.scrollHeight;
  const doc = document.implementation.createHTMLDocument('');
  doc.write(document.documentElement.outerHTML);
  doc.documentElement.setAttribute('xmlns', doc.documentElement.namespaceURI);

  const styles = [];
  for( let i = 0; i < document.styleSheets.length; i++ ) {
    const ss = document.styleSheets[i];
    if ( ss.cssRules ) {
      for( let j = 0; j < ss.cssRules.length; j++ ) {
         styles.push( ss.cssRules[j].cssText );
      }
    } else {
      try {
        const res = await fetch(ss.href);
        const cssText = await res.text();
        styles.push(cssText);
      } catch(e) {
          /** fetch to proxy here as fallback
           * uncomment if you set up your proxy server 
        try {
          const res = await fetch(`https://${YOUR PROXY SERVER}.runkit.sh/?url=${btoa(ss.href)}`);
          const cssText = await res.text();
          styles.push(cssText);
        } catch(e) { **/
          console.warn(`Exception adding styles from ${ss.href}`, e, e.stack);
        /** uncomment if you setup proxy  
        }  
        **/
      }
    }
  }

  Array.from( doc.querySelectorAll('noscript, link, script')).forEach( el => el.remove() );
  stripComments(doc);
  Array.from( doc.querySelectorAll('*[style]')).forEach( el => {
    const styleText = el.getAttribute('style');
    const uniq = (Math.random()+''+performance.now()).replace(/\./g,'x');
    const className = `class${uniq}`;
    const cssText = `.${className} {${ styleText }}`;
    styles.push( cssText );
    el.classList.add( className );
  });

  const styleElement = doc.createElement('style');
  styleElement.innerText = styles.join('\n');
  doc.documentElement.appendChild(styleElement);

  const canvas = document.createElement('canvas');
  Object.assign( canvas, {width,height});
  const ctx = canvas.getContext('2d');

  const data = `
  <svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="${width}" height="${height}">
    <foreignObject width="100%" height="100%">
     ${(new XMLSerializer).serializeToString(doc).slice(15)}
    </foreignObject>
  </svg>`;
  const DOMURL = window.URL || window.webkitURL || window;

  const img = new Image();
  const svg = new Blob([data], {type: 'image/svg+xml'});

  Object.assign( img, {width,height});  
  img.crossOrigin = "Anonymous";
  img.onload = function() {
    ctx.fillStyle = 'white';
    ctx.fillRect( 0, 0, canvas.width, canvas.height );
    ctx.drawImage(img, 0, 0);
    const datauri = canvas.toDataURL('image/jpeg');
    const anchor = document.createElement('a');
    anchor.download = 'screen.jpg';
    anchor.href = datauri;
    anchor.target = "_new";
    anchor.innerText = 'download screen.jpg';
    anchor.addEventListener('click', e => {e.stopPropagation();anchor.remove();}, { capture: true });
    document.body.appendChild(anchor);
    Object.assign( anchor.style, {
      position: 'fixed',
      background:'white',
      fontSize: '18px',
      fontFamily: 'monospace',
      color: 'blue',
      top: 0,
      left: 0,
      zIndex: Number.MAX_SAFE_INTEGER
    });
  }
  img.src = buildSvgImageUrl(data);  
  img.style.position = "absolute";
  img.style.zIndex = "10000000";
  img.style.backgroundColor = "white";
  //document.body.appendChild(img);

  function buildSvgImageUrl(svg) {
    const b64 = btoa(unescape(encodeURIComponent(svg)));
    return "data:image/svg+xml;base64," + b64;
  }

  function stripComments(docNode){
    const commentWalker = docNode.evaluate('//comment()', docNode, null, XPathResult.ANY_TYPE, null);
    let comment = commentWalker.iterateNext();
    const cuts = [];

    while (comment) {
      cuts.push(comment);
      comment = commentWalker.iterateNext();
    }
    cuts.forEach( node => node.remove());
  }
}());

• runkit代理服务器脚本：*

const request = require("request");
const rp = require('request-promise');
const {URL} = require('url');
const express = require("@runkit/runkit/express-endpoint/1.0.0");
const b64 = require('base-64');
const bodyParser = require('body-parser');
const page = (url,err) => `
        <form method=POST style="
            position: fixed;
            position: sticky;
            display: table;
            top: 0px;
            z-index:12000000;
            background: white;">
            <label for=hider99>X</label><input id=hider99 type=checkbox>
            <style>
                #hider99:checked ~ fieldset {
                    display: none;
                }
            </style>
            <fieldset><legend>Proxy</legend>
            <p>
                <input required type=url size=62 name=url placeholder="any url" value="${url||'https://google.com/favicon.ico'}">
                <button style=background:lime>Load</button>
                ${ !! err ? `<p><span style=color:red>${err}</span>` : '' }           
            </fieldset>
        </form>`;
const app = express(module.exports);
app.use(bodyParser.urlencoded({ extended: false }));

app.get("/", async (req,res,next) => {
    console.log(req.query.url);
    let url;
    res.type('html');
    res.set('access-control-allow-origin', '*');
    try {
        url = b64.decode(req.query.url);
        new URL(url);
        } catch(e) { res.end(page('',"not a url"+e)); return; }
    try {
        res.type(type(url));
        const data = await rp(url);
        res.end(data);
        } catch(e) { res.end(page('',""+e)); }
});

app.get("/:anything", async (req,res,next) => {
    res.type('html');
    res.end('404 Not found');
});

function type(s = '') {
    return s.split(/\./g).pop() || 'html';
}
void 0;

var a = function(a) {
            var b = enter code heredocument.createElementNS("http://www.w3.org/1999/xhtml", "div");
            b.innerHTML = '<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg">' + a + "</svg>";
            for (var c = document.createDocumentFragment(); b.firstChild.firstChild; ){
                c.appendChild(b.firstChild.firstChild);
            } 
            return c;
        }

        $('#app_canvasContainer svg').append(a('<foreignObject overflow="visible" width="200" height="100" x="'+ x +'"  y="'+ y +'" requiredFeatures="http://www.w3.org/TR/SVG11/feature#Extensibility"><textarea class="text-entity" readonly="true" resizeable=false xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" >'+ val +'</textarea>`enter code here`</foreignObject>'));

因为你使用的是d3，你需要告诉d3这个div是一个html div，而不是svg命名空间中的某个元素。尝试

.append("xhtml:div")

<foreignObject>允许嵌入各种标记，而不仅仅是HTML。这意味着，必须有一种方法来确定使用什么语言。这就是名称空间发挥作用的地方。
要告诉SVG您拥有哪种foreignObject，您必须将内容放在适当的名称空间中。

<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="200" height="200">
  <foreignObject x="40" y="40" width="100" height="100">
    <div xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">test</div>
  </foreignObject>
</svg>

在您的示例中，<div>元素位于SVG名称空间中，即它是一个SVG元素，而不是HTML元素（尽管是非标准元素）。
<foreignObject>元素也有一个requiredExtensions属性来告诉浏览器使用哪个扩展，但是不同的浏览器似乎对这个属性的解释不同，所以最好不要设置它。