工作区不能嵌套;正如docs所说：
一个crate可以指定package.workspace或者指定[workspace]。也就是说，一个crate不能同时是一个工作区的根crate（包含[workspace]）和另一个工作区的成员crate（包含package.workspace）。
Cargo workspace RFC还指定了以下内容：
如果以下两个属性成立，则工作区有效：

*一个工作区只有一个根crate（Cargo.toml中有[workspace]的那个）。

• 在workspace.members中定义的所有工作区crate都指向带有package.workspace的工作区根。

看起来嵌套的布局很难管理，所以一种可能性是更改项目的布局：

.
├── myworkspace
│   ├── Cargo.lock
│   ├── Cargo.toml
│   ├── project_a
│   │   ├── Cargo.toml
│   │   └── src
│   │       └── lib.rs
│   ├── project_b
│   │   ├── Cargo.toml
│   │   └── src
│   │       └── lib.rs
│   └── src
│       └── main.rs
└── project_b_dependency
    ├── Cargo.toml
    └── src
        └── lib.rs

在myworkspace/Cargo.toml中：

[workspace]
members= ["project_a", "project_b"]

单位：myworkspace/project_b/Cargo.toml

[dependencies]
project_b_dependency = {path = "../../project_b_dependency"}

我尝试使用workspace.exclude属性与您的布局，但没有成功。

我找到了一个保持git子模块的方法。
1.将子模块项目的工作区成员添加到父Cargo.toml
1.移除子模块项目的Cargo.toml
1.使用submodule_name/crate path定义依赖关系。

我已经找到了一种方法来完成这个任务，但它需要您引入的子模块的合作，以遵循类似的模式。
我这里的问题是，我有一个lib bigger_lib，它在repo中作为一个工作区，然后是一个common_lib，它是my_app和bigger_lib的依赖项（不是具体的问题是问什么，但我试图解决什么）。这些都是我们目前许多小工作空间仓库的代表，都在git上。
像这样的布局

workspace root
├── Cargo.toml (workspace)
├── my_app (executable)
|   └── Cargo.toml
├── common_lib (lib, via submodule)
|   └── Cargo.toml
└── bigger_lib_repo (workspace, via submodule)
    ├── Cargo.toml  (workspace)
    ├── common_lib (lib, via submodule)
    |   └── Cargo.toml
    └── bigger_lib (lib, not a submodule)

内容如下所示

# ./Cargo.toml
[workspace]

members = ["app"]

# Important to avoid the multiple workspaces error
exclude = ["bigger_lib_repo"]

# Unsure if this is necessary
resolver = "2"

[patch.crates-io]
# The common dep gets overridden for everybody here
common_lib = { path = "./common_lib" }

# ./my_app/Cargo.toml
[package]
name = "my_app"
version = "0.1.0"
edition = "2021"

[dependencies]
# Note this isn't specced using a path
common_lib = { version = "0.1.0" }
bigger_lib = { version = "0.1.0", path = "../bigger_lib_repo/bigger_lib" }

# ./bigger_lib_repo/Cargo.toml
[workspace]

members = [ "bigger_lib" ]

resolver = "2"

[patch.crates-io]
# Same as the root workspace
common_lib = { path = "./common_lib" }

# ./bigger_lib_repo/bigger_lib/Cargo.toml
[package]
name = "bigger_lib"
version = "0.1.0"
edition = "2021"

[dependencies]
# Note this isn't specced using a path
common_lib = { version = "0.1.0" }

所有其他Cargo.toml文件与您所期望的没有特别的不同。
有了这个图案，

• 构建工作区根没有问题
• 构建嵌套的工作区根没有问题
• 使用从嵌套库中公开导出的包成员（即：bigger_lib::common_lib::MyStruct）