我正在尝试在Windows 10上将开发环境从NetBeans 12.6升级到19，并将Java 11升级到17。此环境支持面向Windows和Raspberry Pi OS的应用程序。
升级Java和NetBeans后，从Windows（断点等）在Raspberry Pi上进行远程调试不再有效。从Windows在Raspberry Pi上远程运行应用程序仍然有效。
当我尝试在NetBeans中使用Raspberry Pi平台和已选择的配置执行调试操作时，我收到以下消息：
Java 15已经删除了Nashorn，你必须提供一个自己运行JavaScript的引擎。GraalVM JavaScript目前是首选。”
我知道Nashorn在Java 15中是远程的。我不明白的是该怎么办。
我假设NetBeans正在寻找托管NetBeans而不是Raspberry Pi的Windows系统上的Nashorn替代品，但我不完全确定。
此NetBeans项目使用Ant。我读到过将Ant升级到最新版本（从1.10.8升级到1.10 14）可能会解决这个问题，但这并不起作用。我还尝试在Windows 10上安装GraalVM并在NetBeans中启用选项--experimental-options --js.nashorn-compat=true。这也不管用。
我的目标是Windows 10上的NetBeans 19和Java 17，能够在Windows 10和Raspberry Pi OS上运行和调试。NetBeans和Java的早期版本使这变得非常容易。
我并不致力于Ant，但据我所知，Maven和Gradle并不提供类似的远程运行/调试功能。但如果能解决我的问题，我愿意切换到不同的构建系统。如果有必要，我甚至愿意考虑切换到不同的IDE。
如果你有能帮到我的信息，请尽可能具体。我的专长是应用程序领域和Java语言，而不是NetBeans、Nashorn等。