它看起来像一个黑客的把戏，但你可以试试这个：
您可以在应用程序启动期间或视图控制器的viewDidLoad期间设置状态栏的背景颜色。在这里，它以以下方式为我工作。

extension UIApplication {

    var statusBarView: UIView? {
        return value(forKey: "statusBar") as? UIView
    }

}

// Set it from your view controller if you've view controller based statusbar
class ViewController: UIViewController {

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        UIApplication.shared.statusBarView?.backgroundColor = UIColor.green
    }

}

or

// Set upon application launch, if you've application based status bar
class AppDelegate: UIResponder, UIApplicationDelegate {

    var window: UIWindow?

    func application(_ application: UIApplication, didFinishLaunchingWithOptions launchOptions: [UIApplicationLaunchOptionsKey: Any]?) -> Bool {
        UIApplication.shared.statusBarView?.backgroundColor = UIColor.green
        return true
    }
}

结果如下：

你必须应用不同的约束。您的背景颜色应该延伸到安全区域之外，一直延伸到超级视图。因此，您的约束需要设置为superview的背景色，但安全区为您的ui视图（按钮，tableViews等）

最近我在解决一个类似的问题。不同的是，在我看来，顶部的不安全区域必须填补，而底部的不需要。另一个区别是，我的背景视图实际上是在scrollView中，这使得约束设置更加复杂。
我尝试了上面提到的"statusBar"解决方案，但我猜自iOS 13以来视图层次结构已经改变，因此这将导致崩溃。
最后，我提出了解决问题的方法：
首先，在视图控制器视图的最顶部添加状态栏Bg视图，将其顶部、前导和尾部与安全区域的顶部、前导和尾部对齐（代码中为statusBarBgView）。同时，将原始填充背景（bgView）的顶部约束设置为状态栏Bg视图的底部。
然后在viewDidLoad()中，调用以下方法：

private func fillSafeAreaIfNeeded() {
    if let _ = UIApplication.shared.keyWindow?.safeAreaInsets.top {
        statusBarBgView.translatesAutoresizingMaskIntoConstraints = false
        statusBarBgView.topAnchor.constraint(equalTo: view!.topAnchor).isActive = true // This line fills up status bar
        bgView.topAnchor.constraint(equalTo: statusBarBgView!.bottomAnchor).isActive = true
    }
    else {
        statusBarBgView.frame = CGRect.zero
    }
}

注意，通过用statusBarBgView的bottomAnchor约束bgView的topAnchor，可以避免滚动时两个视图之间的差距。

对于那些仍然在寻找这个问题的人。我最简单的解决方案是创建一个uiview并约束它

private let containerView: UIView = {
    let view = UIView()
    view.translatesAutoresizingMaskIntoConstraints = false
    view.backgroundColor = //Your background color you want present
    return view
}()

然后以这种方式限制它。设置bottomSafeArea（或topSafeArea）

containerView.topAnchor.constraint(equalTo: view.topAnchor),
        containerView.leftAnchor.constraint(equalTo: view.leftAnchor),
        containerView.rightAnchor.constraint(equalTo: view.rightAnchor),
        containerView.bottomAnchor.constraint(equalTo: view.safeAreaLayoutGuide.bottomAnchor),

最后给它上色

containerView.backgroundColor = //Color you want to set

if #available(iOS 13.0, *) {
        let navBarAppearance = UINavigationBarAppearance()
        navBarAppearance.configureWithTransparentBackground()
        navBarAppearance.titleTextAttributes = [.foregroundColor: UIColor.white]
        navBarAppearance.largeTitleTextAttributes = [.foregroundColor: UIColor.white]
        navBarAppearance.backgroundColor = .black
        navigationController?.navigationBar.standardAppearance = navBarAppearance
        navigationController?.navigationBar.scrollEdgeAppearance = navBarAppearance
    }