双嵌套map(…)或[.[]]（甚至.[] |= …在数组上，而不是对象上）。所有这些都是你想要的：

jq 'map(map(.))'     # nesting map(…) and map(…)
jq 'map([.[]])'      # nesting map(…) and [.[]]
jq '[.[] | [.[]]]'   # nesting [.[]] and [.[]]
jq '[.[] | map(.)]'  # nesting [.[]] and map(…)

jq '.[] |= map(.)'   # nesting .[] |= … and map(…)
jq '.[] |= [.[]]'    # nesting .[] |= … and [.[]]

Demo

只需循环遍历数组并将对象替换为Object.value()，这将创建一个包含对象值的数组。

编辑：我的坏不知何故，我得到了这个问题，并认为这是关于JS。我还是会留下这个，虽然，可能会帮助别人x）

const data = [
  {
    "k1": "o1k1",
    "k2": "o1k2",
    "k_opt1": "o1k_xxx"
  },
  {
    "k1": "o2k1",
    "k2": "o2k2",
    "k_opt2": "o2k_yyy"
  }
]

function getKeys(arr) {
  arr.forEach((dataset, i) => {
    arr[i] = Object.values(dataset)
  })
  return arr
}

console.log(getKeys(data))