您可以匹配单个空格``，并在重复捕获组中匹配可选的后续空格，这将保留捕获组中最后一次迭代的值（单个空格）。
在替换中，使用组1值，使用\1

( )*

如果你想匹配一个空格字符，你可以用\s替换空格，但注意它也可以匹配一个换行符：

\s(\s)*

参见regex demo和Python demo。
举例来说：

import re
 
strings = [
    "L E  D U C  D E  C O L",
    "a        b     c def g"
]
pattern = r" ( )*"
for s in strings:
    print(re.sub(pattern, r"\1", s))

输出

LE DUC DE COL
a b cdefg

如果你想匹配一个没有跟在另一个空格后面的空格，你可以使用一个负的lookahead，并在替换中使用一个空字符串：

(?! )

另一个regex demo。

# doing it with no loop, just regex

firstname = "P I E R R E"
lastname = "L E  D U C  D E  C O L"

re.sub(r' ', '', firstname) + " " + " ".join([x.replace(" ", "") for x in re.split(r'\s{2}', lastname)])
'PIERRE LE DUC DE COL'