preg_match('/_(\d+)_/', $str, $matches);
$number = (int) $matches[1];

由于示例字符串的格式是一致的，因此不需要包括匹配尾随下划线的验证。
使用preg_match()，匹配文本下划线，然后忘记您匹配了它（使用\K），然后匹配一个或多个数字。匹配将是一个字符串--如果需要整数类型，则将字符串转换为int。
如果你真的想把数字转换成整数，PHP提供了一个更直接的函数：sscanf()。先静默地使用一个或多个非下划线字符，然后是下划线，然后捕获一个或多个数字，并使用%d指定值必须是int类型的变量。
代码：（Demo）

preg_match('/_\K\d+/', $test, $match);
var_export($match[0]);

或

sscanf($test, '%*[^_]_%d', $integer);
var_export($integer);