试试看：

>>> import re
>>> item = "JavaScript:muestra('01','043','071','01','600%2D2023%2DSUNARP%2DTR')"
>>> chunks = re.findall(r"'([^']+)'", item)
>>> chunks
['01', '043', '071', '01', '600%2D2023%2DSUNARP%2DTR']
>>> chunks[-1]
'600%2D2023%2DSUNARP%2DTR'

如果这感觉太“松散”，你可以先用类似这样的东西抓住括号区域：

paren = re.search(r"\(([^)]+)\)", item)

或者，更准确地说：

paren = re.search(r"JavaScript:muestra\(([^)]+)\)", item)

然后在上面的代码片段中运行基于'的匹配。
使用re.split()也可以工作：

[x for x in re.split(r"'(?:,')?", paren[1]) if x]

另一种方法是ast.literal_eval将带括号的子字符串转换为元组：

>>> import ast
>>> paren = re.search(r"\([^)]+\)", item)
>>> ast.literal_eval(paren[0])
('01', '043', '071', '01', '600%2D2023%2DSUNARP%2DTR')
>>> tup = ast.literal_eval(paren[0])
>>> tup[-1]
'600%2D2023%2DSUNARP%2DTR'

把它归结为一行代码，没有正则表达式：

>>> ast.literal_eval(item.replace("JavaScript:muestra", ""))[-1]
'600%2D2023%2DSUNARP%2DTR'

from urllib.parse import unquote

item = "JavaScript:muestra('01','043','071','01','600%2D2023%2DSUNARP%2DTR')"

data = ''.join(
    unquote(item).split('(')[-1].strip('()').replace('\'','').split(',')
)
print(data) # 0104307101600-2023-SUNARP-TR