GNU sed不支持lookaroundAssert。您可以使用功能更强大的语言，如Perl，或者尝试使用支持Perl风格正则表达式的ssed。

perl -pe 's/(?<=foo)bar/test/g' file.txt

请注意，大多数情况下，您可以使用捕获组和替换字符串中的反向引用来避免向后查找（或向前查找）：

sed 's/\(foo\)bar/\1test/g' file.txt

模拟一个负的向后看是更微妙的，需要几个替换来保护你想要避免的子串。例如(?<!foo)bar：

sed 's/#/##/g;s/foobar/foob#ar/g;s/bar/test/g;s/foob#ar/foobar/g;s/##/#/g' file.txt

• 选择一个转义字符并重复它（例如# => ##）。
• 在你想要保护的子字符串中包含这个字符（这里是foobar，=> foob#ar或ba => b#a）。
• 找人接替你
• 将foob#ar替换为foobar（或将b#a替换为ba）。
• 将##替换为#。

显然，您还可以在捕获组中描述bar之前所有不是foo的内容：

sed -E 's/(^.{0,2}|[^f]..|[^o].?)bar/\1test/g' file.txt

但它会很快变得乏味与更多的字符。

sed不支持lookarounds，但choose（我是作者）支持。它使用PCRE2语法。
举例来说：

$ echo "hello bar foobar" | choose -r --sed '(?<=foo)bar' --replace test
hello bar footest

它的速度与sed相当。