Regexp很难。erase使用pattern更容易。

>> x = erase(my_date_strings, "." + digitsPattern)
x =
  1×3 cell array
    {'2022-01-15T14:04:58Z'}    {'2022-01-15T14:19:28Z'}    {'2022-01-08T09:43:24Z'}
>> my_datetime = datetime(x, 'InputFormat','yyyy-MM-dd''T''HH:mm:ss''Z''' )
my_datetime = 
  1×3 datetime array
   2022-Jan-15 14:04:58   2022-Jan-15 14:19:28   2022-Jan-08 09:43:24

您可以填充缺少小数秒的字符串，使其以.00结尾，然后格式保持一致。如果你知道my_date_strings的每个元素都以':ss.SSZ'或':ssZ'结尾，那么你可以检查小数点后3个字符，如果缺少，用.00Z替换'Z'。这可能看起来像：

my_date_strings{1} = '2022-01-15T14:04:58.23Z';
my_date_strings{2} = '2022-01-15T14:19:28Z';

% Check which dates have the decimal point 3 characters from the end
hasMS = cellfun( @(x) x(end-3) == '.', my_date_strings );
% For those where it's missing, add it in
my_date_strings( ~hasMS ) = strrep( my_date_strings( ~hasMS ), 'Z', '.00Z' );

% Do a consistent conversion
my_datetime = datetime(my_date_strings, 'InputFormat','yyyy-MM-dd''T''HH:mm:ss.SS''Z''' );

如果小数点后的位数可以变化，那么你需要稍微复杂一些的东西。您可以将“填充”定义为'.000Z'，并计算出每个日期字符串需要多少个填充字符。然后在末端粘上那么多填充物。我认为最清晰的方法是在一个小循环中，注意到在您定义的格式中，一个“完整的”3位小数的日期字符串有24个字符：

ms = '.000Z';
n = 24 - cellfun( @numel, my_date_strings );
for ii = 1:numel(my_date_strings)
    my_date_strings{ii} = [my_date_strings{ii}(1:end-1), ms(end-n(ii):end)];
end

my_datetime = datetime(my_date_strings, 'InputFormat','yyyy-MM-dd''T''HH:mm:ss.SS''Z''' );

下面是另一种方法，基于使用非常简单的正则表达式将字符串拆分为相关部分。这对小数点的数量没有限制。
1.使用regexp匹配每个字符串中包含一个或多个除'-'、'T'、':'或'Z'之外的字符的部分。对于每个字符串，这将产生6个子字符串，对应于年，月，日，小时，分钟和秒，后者将包含小数部分，如果它存在的话。由于regexp的工作方式，结果是单元阵列的单元阵列。
1.使用vertcat和comma-separated列表转换为二维非嵌套单元数组。现在每一行都引用一个原始字符串，每一列都是它的6个子字符串之一。
1.使用str2double将每个子字符串转换为数字。这给出了6列的数字矩阵。
1.使用num2cell将矩阵分成6列的单元数组。
1.将逗号分隔的6列列表作为输入传递给datetime，以生成所需的输出。

my_date_strings{1} = '2022-01-15T14:04:58.23Z' ;
my_date_strings{2} = '2022-01-15T14:19:28Z'    ;
my_date_strings{3} = '2022-01-08T09:43:24.702Z';
str = regexp(my_date_strings, '[^-T:Z]+', 'match'); % step 1
str = vertcat(str{:});                              % step 2
num = str2double(str);                              % step 3
num = num2cell(num, 1);                             % step 4
my_datetime = datetime(num{:});                     % step 5

请注意，尽管默认显示方法不指示秒的分数，

>> my_datetime
my_datetime = 
  3×1 datetime array
   15-Jan-2022 14:04:58
   15-Jan-2022 14:19:28
   08-Jan-2022 09:43:24

他们确实在那里：

>> second(my_datetime)
ans =
   58.2300
   28.0000
   24.7020

使用textscan保留小数秒：

s = textscan([my_date_strings{:}], repmat('%f%*c', 1, 6));
my_datetime = datetime(s{:});