=符号周围不能有空格。
当你写：

STR = "foo"

bash尝试运行一个名为STR的命令，该命令有两个参数（字符串=和foo）
当你写：

STR =foo

bash尝试运行一个名为STR的命令，带有1个参数（字符串=foo）
当你写：

STR= foo

bash尝试在其环境中运行STR设置为空字符串的foo命令。
我不确定这是否有助于澄清或仅仅是混淆，但请注意：
1.第一个命令完全等同于：STR "=" "foo"，
1.第二个与STR "=foo"相同，
1.最后一个等价于STR="" foo。
sh语言规范的相关部分，第2.9.1节指出：
一个“简单命令”是一个可选的变量赋值和重定向的序列，以任何顺序，可选地后跟单词和重定向，由控制操作符终止。
在这种情况下，bash将运行word命令。任何包含=的字符串（在字符串开头以外的任何位置），如果不是重定向，并且在=之前的字符串部分是有效的变量名，则是变量赋值，而任何不是重定向或变量赋值的字符串都是命令。在STR = "foo"中，STR不是变量赋值。

删除=符号周围的空格：

#!/bin/bash 
STR="Hello World" 
echo $STR

在交互模式下，一切看起来都很好：

$ str="Hello World"
$ echo $str
Hello World

显然，正如Johannes所说，=周围没有空间。如果=周围有任何空间，则在交互模式下，它会给出错误，
未找到命令“str”

我知道这个问题已经得到了非常高质量的回答。但是，简而言之，你不能有空间。

#!/bin/bash
STR = "Hello World"
echo $STR

因为等号周围有空格所以不起作用。如果你要逃跑...

#!/bin/bash
STR="Hello World"
echo $STR

它会工作

当你定义任何变量的时候，你不需要在里面放任何额外的空格。
例如

name = "Stack Overflow"  
// it is not valid, you will get an error saying- "Command not found"

所以去掉空格：

name="Stack Overflow"

它会很好地工作。

添加到接受的答案-使用破折号在您的变量名将给予给予同样的错误。删除-以消 debugging 误。

STR-STR="Hello World"
bash: STR-STR=Hello World: command not found