在这个特殊的例子中，它没有区别。但是，如果要在字符串中展开变量foo，则${}中的{}非常有用

"${foo}bar"

因为"$foobar"将替代地扩展由foobar标识的变量。
在以下情况下，也无条件需要使用大括号：

• 扩展数组元素，如${array[42]}
• 使用参数扩展操作，如${filename%.*}（删除扩展）
• 将位置参数扩展到9："$8 $9 ${10} ${11}"

在任何地方都这样做，而不仅仅是在潜在的模糊情况下，* 可以 * 被认为是良好的编程实践。这既是为了保持一致性，也是为了避免像$foo_$bar.jpg这样的意外，在$foo_$bar.jpg中，下划线成为变量名的一部分在视觉上并不明显。

变量的声明和赋值不带$和{}。你必须使用

var=10

• 分配 *。

为了从变量中 * 读取 （换句话说， 扩展 * 变量），必须使用$。

$var      # use the variable
${var}    # same as above
${var}bar # expand var, and append "bar" too
$varbar   # same as ${varbar}, i.e expand a variable called varbar, if it exists.

这有时让我感到困惑：在其他语言中，我们以同样的方式引用变量，不管它是在赋值语句的左边还是右边。但是shell脚本是不同的，$var=10并不像你想象的那样！

使用{}进行分组。大括号是取消引用数组元素所必需的。范例：

dir=(*)           # store the contents of the directory into an array
echo "${dir[0]}"  # get the first entry.
echo "$dir[0]"    # incorrect

您还可以在大括号内进行一些文本操作：

STRING="./folder/subfolder/file.txt"
echo ${STRING} ${STRING%/*/*}

测试结果：

./folder/subfolder/file.txt ./folder

或

STRING="This is a string"
echo ${STRING// /_}

测试结果：

This_is_a_string

你是对的“常规变量”是不需要的.但它对调试和阅读脚本更有帮助。

访问数组元素和执行大括号展开总是需要大括号。
最好不要过于谨慎，使用{}来扩展shell变量，即使在没有歧义的情况下。
举例来说：

dir=log
prog=foo
path=/var/${dir}/${prog}      # excessive use of {}, not needed since / can't be a part of a shell variable name
logfile=${path}/${prog}.log   # same as above, . can't be a part of a shell variable name
path_copy=${path}             # {} is totally unnecessary
archive=${logfile}_arch       # {} is needed since _ can be a part of shell variable name

因此，最好将这三行写为：

path=/var/$dir/$prog
logfile=$path/$prog.log
path_copy=$path

这无疑更容易理解
由于变量名不能以数字开头，shell不需要在编号变量（如$1，$2等）周围使用{}，除非这种扩展后面跟着数字。这太微妙了，在这样的上下文中确实需要显式地使用{}：

set app      # set $1 to app
fruit=$1le   # sets fruit to apple, but confusing
fruit=${1}le # sets fruit to apple, makes the intention clear

请参阅：

• Allowed characters in Linux environment variable names

变量名的结尾通常用空格或换行符表示。但是，如果我们不想在打印变量值后使用空格或换行符呢？花括号告诉shell解释器变量名的结尾在哪里。

经典示例1）- shell变量没有尾随空格

TIME=10

# WRONG: no such variable called 'TIMEsecs'
echo "Time taken = $TIMEsecs"

# What we want is $TIME followed by "secs" with no whitespace between the two.
echo "Time taken = ${TIME}secs"

Example 2）Java classpath with versioned jars

# WRONG - no such variable LATESTVERSION_src
CLASSPATH=hibernate-$LATESTVERSION_src.zip:hibernate_$LATEST_VERSION.jar

# RIGHT
CLASSPATH=hibernate-${LATESTVERSION}_src.zip:hibernate_$LATEST_VERSION.jar

(Fred的答案已经说明了这一点，但他的例子有点过于抽象）

根据SierraX和Peter关于文本操作的建议，花括号{}用于将变量传递给命令，例如：
假设你有一个 sposi.txt 文件，其中包含一本著名的意大利小说的第一行：

> sposi="somewhere/myfolder/sposi.txt"
> cat $sposi

输出：quel ramo del lago di como che volge a mezzogiorno
现在创建两个变量：

# Search the 2nd word found in the file that "sposi" variable points to
> word=$(cat $sposi | cut -d " " -f 2)

# This variable will replace the word
> new_word="filone"

现在将sposi.txt文件中的 word 变量内容替换为 new_word 变量内容

> sed -i "s/${word}/${new_word}/g" $sposi
> cat $sposi

输出：quel filone del lago di como che volge a mezzogiorno
“ramo”一词已被替换。