我想在插入USB设备时运行特定的脚本。但是，当我有一个USB设备时，什么也没有发生.
下面是我想运行的脚本（/home/update.sh）：

#!/bin/sh
netplan apply

在同一个目录中，我通过运行以下命令使其可执行：

sudo chmod +x update.sh

我更新了udev规则文件（/etc/udev/rules.d/70-snap.snapd.rules），在LABEL="mm_mbm_check"之后添加了以下行：

ACTION=="add", ATTRS{idVendor}=="`****`", ATTRS{idProduct}=="`****`", RUN+="/home/update.sh"

据我所知，我用 * 来允许任何usb设备。
在更新这个udev规则文件之后，我运行以下脚本来应用规则：

sudo service udev restart

以下是运行restart udev命令（tail -f /var/log/syslog）后来自syslog的日志：

Nov  8 19:52:20 ubuntu systemd-udevd[23328]: /usr/lib/udev/rules.d/90-pi-bluetooth.rules:14 Invalid value "/bin/sh -c 'ALIASES=/proc/device-tree/aliases; if cmp -s $ALIASES/uart0 $ALIASES/serial0; then echo 0;elif cmp -s $ALIASES/uart0 $ALIASES/serial1; then echo 1; else exit 1; fi'" for PROGRAM (char 58: invalid substitution type), ignoring, but please fix it.
Nov  8 19:52:20 ubuntu systemd-udevd[23328]: /usr/lib/udev/rules.d/90-pi-bluetooth.rules:27 Invalid value "/bin/sh -c 'ALIASES=/proc/device-tree/aliases; if [ -e /dev/ttyAMA0 ]; then exit 1; elif cmp -s $ALIASES/uart0 $ALIASES/serial0; then echo 0;elif cmp -s $ALIASES/uart0 $ALIASES/serial1; then echo 1; else exit 1; fi'" for PROGRAM (char 97: invalid substitution type), ignoring, but please fix it.
Nov  8 19:52:20 ubuntu systemd-udevd[23328]: /usr/lib/udev/rules.d/90-pi-bluetooth.rules:38 Invalid value "/bin/sh -c 'ALIASES=/proc/device-tree/aliases; if cmp -s $ALIASES/uart1 $ALIASES/serial0; then echo 0; elif cmp -s $ALIASES/uart1 $ALIASES/serial1; then echo 1; else exit 1; fi '" for PROGRAM (char 58: invalid substitution type), ignoring, but please fix it.

最后，当我将USB设备插入乌藨子时，什么也没有发生。
我的配置：

• Raspberry Pi 3
• Ubuntu Server 21.10

谢谢你的帮助！