颠倒这两条规则。mod_alias Redirect指令是前缀匹配，因此第一条规则匹配/menu1/submenu1请求，match 之后的所有内容都附加到目标上。
但是你也不能使用Redirect指令来匹配“domain”，它只能匹配URL路径。
查看Apache文档：

• https://httpd.apache.org/docs/2.4/mod/mod_alias.html#redirect

你不能包含Domain1。它应该看起来像这样：

Redirect 301 /menu1/ Domain2/menu1/

mod_alias#Redirect的文档说：
然后，任何以URL-path开头的请求将返回一个重定向请求到目标URL的位置。除了匹配的URL-path之外的其他路径信息将被附加到目标URL。
第一条规则也会匹配所有你希望第二条规则适合的情况，所以第二条规则永远不会匹配。
要激活第二条规则（具有更深的路径）而不是第一条规则，您必须交换顺序：

Redirect 301 /menu1/submenu1 Domain2/menu2
Redirect 301 /menu1/ Domain2/menu1/

像这样，不太深的一个将匹配不匹配更深的一个的所有拟合情况。