一切皆有可能然而由于关注点的分离，您不应该从实体本身访问实体的存储库。
看看这个Stackoverflow answer for more details。
基本上，整个想法是，你想让你的应用程序组织如下。
简而言之：

Controller**>Repository>**Entities。

它不应该走另一个方向，否则会造成混乱。
如果你想更深入地了解关注点的分离，你可以做下面的事情。

Controller**>Service>Repository>**Entities

替代解决方案：

• 创建一个Twig extension来访问一个服务（访问一个存储库）或一个存储库。
• 在存储库中创建一个方法，在控制器中调用该方法，将数据Map到ID（数组的键是ID），将数组传递给模板，然后使用实体ID从数组中提取数据
• 在存储库中创建一个方法，在控制器中调用该方法，将数据注入到实体中，并通过模板中的实体访问数据。

可能还有其他的，但你会更好地知道你的应用程序是如何组织的。

您可以使用doctrine中的postLoad事件，并将您想要的所有内容注入到实体中。事件侦听器如下所示：

<?php
namespace AppBundle\EventListener;

use AppBundle\Entity\MyEntity;
use Doctrine\ORM\Event\LifecycleEventArgs;

/**
 * Class MyEntityListener
 */
class MyEntityListener
{

    public function postLoad(LifecycleEventArgs $eventArgs)
    {
        /** @var MyEntity $document */
        $document = $eventArgs->getEntity();
        if(!($document instanceof MyEntity)){
            return;
        }
        $document->setEntityManager($eventArgs->getEntityManager());

    }
}

service.yml：

services:
app.myentity.listener:
  class: AppBundle\EventListener\MyEntityListener
  tags:
    - { name: doctrine.event_listener, event: postLoad }

你的Entity需要方法setbacktypeManager，你已经准备好了。

如果bundle是Acme/DemoBundle，那么我们至少可以期望

用户实体

namespace Acme/DemoBundle/Entity

use Doctrine\ORM\Mapping as ORM;

/**
 *
 * @ORM\Table(name="user")
 * @ORM\Entity(repositoryClass="Acme/DemoBundle/Entity/UserRepository")
 */
class User 
{
...
}

用户仓库

namespace Acme/DemoBundle/Entity
    
use Doctrine\ORM\Mapping as ORM;
    
class UserRepository extends EntityRepository
{
...
}

使用id数组，也可以在控制器中执行以下操作：

...
$em = $this->getDoctrine()->getManager();
$users = $em->getRepository("AcmeDemoBundle:User")->findAllById($idArray);
...

要在控制器中遍历用户，可以使用foreach循环，如下所示：

foreach ($users as $user) {
//each user is an array
...
$id = $user['id'];
...
}

或者在模板中：

{% for user in users %}
...
{{ user.firstName }}
...
{% endfor %}

您需要将UserRepository声明为用户实体的EntityRepository。在User实体中添加以下注解：

/**
 * @ORM\Entity(repositoryClass="Acme\StoreBundle\Entity\UserRepository")
 */

更详细的描述请参见文档。