cv2.waitKey(1)返回当前按下的键的字符代码，如果未按下任何键，则返回-1。& 0xFF是二进制AND操作，以确保仅保留键的单字节（ASCII）表示，因为对于某些操作系统，cv2.waitKey(1)将返回不是单字节的代码。ord('q')始终返回“q”的ASCII表示，即113（十六进制为0x 71）。
因此，如果当cv2.waitKey(1)被评估时用户按下Q键，则将确定以下内容：

cv2.waitKey(1) & 0xFF == cv2.ord('q')
0xXX71 & 0xFF == 0x71
0x71 == 0x71
True

我刚刚完成了一些OpenCV代码，cv2.waitKey（1）& 0xff == ord（'q'） 是我玩过多次的代码之一。

首先：

cv2.waitKey（[delay]）
函数waitKey无限等待按键事件，延迟以毫秒为单位。waitKey（0）表示永远。

第二次：

• ord（）* 方法返回一个整数，表示给定Unicode字符的Unicode码位。在您的代码中，您希望用户选择字母'q'，该字母将转换为Unicode值'113'。
  第三：
• 0xFF* 是一个十六进制常量，在二进制中为1111111。它用于屏蔽序列的最后8位，并且任何键盘字符的 ord（） 都不会大于255。

下面是我使用的代码，它没有使用 ord（） 或 & 0xff。

def display_facial_prediction_results(image):
  # Display image with bounding rectangles
  # and title in a window. The window
  # automatically fits to the image size.
  cv2.imshow('Facial Prediction', image)

  while (True):
    # Displays the window infinitely
    key = cv2.waitKey(0)

    # Shuts down the display window and terminates
    # the Python process when a specific key is
    # pressed on the window.
    # 27 is the esc key
    # 113 is the letter 'q'
    if key == 27 or key == 113:
        break
  cv2.destroyAllWindows()

解决方案是使用waitkey(0)而不是waitkey(1)

from cv2 import waitkey
if waitKey(0) & 0xFF == ord("q"):
    break