如何将IDS peak：：ipl：：Image或peak：：core：：Buffer转换为opencv cv：：Mat？

bmp9r5qi 于 2023-10-24 发布在其他

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我试着将peak：：ipl：：Image转换为cv：：Mat，但没有找到方法。
本课题是用 C++ 实现的。

while(true){ 
   // Get buffer from device's DataStream. Wait 5000 ms. The buffer is automatically locked until it is queued again. 
   const auto buffer = dataStream->WaitForFinishedBuffer(5000); 
   const auto image = peak::ipl::Image(peak::BufferTo<peak::ipl::Image>(buffer)); 
   const auto imageProcessed = image.ConvertTo(peak::ipl::PixelFormatName::BGRa8,peak::ipl::ConversionMode::Fast); 
   //Convert 
   //cv::Mat imageMat = imageProcessed???  
   // Queue buffer again 
   dataStream->QueueBuffer(buffer); 
}

IDS peak为QImage提供了一个例子，但对我来说没用。
我试过把image.Data（）传递给构造函数，但是ilp：：Image和uint 8_t * 一起工作，opencv和uchar* 一起工作。
我知道QImage工作得很好，但我不想包括它只捕捉图像，然后将其转换为垫。
另外，我还搜索了一个方法来将ids buffer直接转换为cv：：Mat，但是没有任何结果。

opencv

来源：https://stackoverflow.com/questions/76928628/how-to-convert-ids-peakiplimage-or-peakcorebuffer-to-an-opencv-cvmat

1条答案

按热度按时间

3htmauhk1#

要指定Mat矩阵的总大小，应该将newImage.total（）乘以newImage.elemSize（）。如果要将图像转换为peak：：ipl：：PixelSize Name：：BGRa8，则创建的图像（cv：：Mat）的大小应该是原始缓冲区的四倍。

cv::Mat newImage(height, width, CV_8UC4);
m_imageConverter->Convert(peak::BufferTo<peak::ipl::Image>(buffer), peak::ipl::PixelFormatName::BGRa8,newImage.data, newImage.total() * newImage.elemSize());
m_dataStream->QueueBuffer(buffer);
cv::imshow("", newImage);
cv::waitKey(1);

此外，可以先创建ipl：：Image，然后将数据传递给Mat构造函数：

const auto image = peak::BufferTo<peak::ipl::Image>(buffer).ConvertTo(peak::ipl::PixelFormatName::BGRa8, peak::ipl::ConversionMode::Fast);
cv::Mat newImage(height, width, CV_8UC4, image.Data(),cv::Mat::AUTO_STEP);

赞(0）回复(0）举报 2023-10-24

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