我找到了：

legend = plt.legend(...legend details...)

plt.setp(legend.get_title(), color='white')

如果您不再可以从其他名称空间访问（以前创建的）图例，您也可以使用get_legend()：

axes = pyplot.gca()  # Get current axes
axes.get_legend().get_title().set_color('red')

你可以直接使用labelcolor来实现，参考下面从here借用的例子。

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

plt.figure(figsize=(4, 3))
plt.plot(np.arange(10), np.random.rand(10) * 0, 'b-', label='spam')
plt.plot(np.arange(10), np.random.rand(10) * 1, ':', label='ham')
plt.plot(np.arange(10), np.random.rand(10) * 2, 'o', label='eggs')
legend = plt.legend(title="Legends", labelcolor='linecolor')
plt.setp(legend.get_title(), color='green')
plt.show()