在ts-node 5.0.0中，您不再以相同的方式传递--inspect flag。建议的方式是node --inspect -r ts-node/register path/to/ts。例如：
nodemon --watch src/**/* -e ts,json --exec node --inspect-brk -r ts-node/register src/app.ts
参见https://github.com/TypeStrong/ts-node/issues/537

提供检查选项的位置和端口，如：

--inspect=0.0.0.0:9200

我使用上面的一些信息进行了更改，因为我的信息似乎不起作用，我所做的更改确实解决了问题。
从"start": "tsnd --inspect -- src/app.local.ts"
至："start": "node --inspect -r ts-node/register src/app.local.ts"

我正在使用PHP Storm 和@user60456以前的答案对我来说就像一个魅力。
通过一些更改，我也可以在PHP Storm中使用dotenv运行多个env文件的调试模式。

package.json

"start:dev": "nodemon --watch src/**/* -e ts,json --exec node --inspect-brk -r ts-node/register -r dotenv/config local.ts dotenv_config_path=./.env.development",

其中local.ts是my app.listen（） 所在的文件。
然后，我必须创建一个新的运行配置（附加到Node.js/Chrome），其中：

*host：localhost
*端口：9229
*Attach to：Chrome或Node.js > 6.3以--inspect启动

然后在本地文件的远程URL选项卡中选择根文件夹，将远程URL设置为**/usr/src/app**。

现在，您可以运行npm run start:dev。您将看到控制台输出：
Debugger listening on ws://127.0.0.1:9229/...
你必须现在运行Nodej.js调试配置并等待，直到你看到控制台输出：
Debugger attached.

应用程序现在以调试模式运行。

我只是通过像这样编写nodemon.json文件来解决这个问题：

{
  "restartable": "rs",
  "ignore": [".git", "node_modules/**/node_modules"],
  "verbose": true,
  "execMap": { // [A]
    "ts": "node --require ts-node/register"
  },
  "watch": ["src/"],
  "env": {
    "NODE_ENV": "development"
  },
  "ext": "js,json,ts"
}

参考：https://dev.to/oieduardorabelo/nodejs-with-typescript-debug-inside-vscode-and-nodemon-23o7

我有一个不同的问题，导致调试器从未运行。我正在运行这个命令，

node index.js --inspect=5005

与此相反，

node --inspect=5005 index.js

标志应该在源文件之前。

在package.json中，更新脚本为：

nodemon --inspect ./bin/www.js

在nodemon.json中添加确保您的execMap是requiringts-node/register：

{
  "execMap": {
    "js": "node --require ts-node/register",
    "ts": "node --require ts-node/register"
  }
}