对表使用系统目录视图pg_tables：

dbGetQuery(con, "SELECT * FROM pg_tables")

字符串
The manual:
视图pg_tables提供了对数据库中每个表的有用信息的访问。
不包含视图、实体化视图或临时表，仅包含常规表（包括UNLOGGED表）。请参阅：

• 如何检查给定模式中是否存在表

您可能希望排除系统表，只检索架构和表名：

dbGetQuery(con, "SELECT schemaname, tablename FROM pg_catalog.pg_tables WHERE schemaname !~ '^pg_' AND schemaname <> 'information_schema'")

型
我为目录表pg_catalog.pg_tables添加了显式的模式限定。通常不需要，但可以防止混乱的search_path设置。请参阅：

• search_path如何影响标识符解析和“当前模式”

pg_views用于视图-如果您需要：

dbGetQuery(con, "SELECT * FROM pg_views")

型
视图pg_views提供了对有关数据库中每个视图的有用信息的访问。