如果vehicules包含格式良好的列表，则可以使用explode和json_normalize：

>>> pd.json_normalize(df['vehicules'].explode())

  immatriculation   type
0          AAAAAA    car
1          BBBBBB  truck
2          CCCCCC    car
3          DDDDDD    car

字符串
最小工作示例：

import pandas as pd

data = {'vehicules': [[{'immatriculation': 'AAAAAA', 'type': 'car'}],
                      [{'immatriculation': 'BBBBBB', 'type': 'truck'},
                       {'immatriculation': 'CCCCCC', 'type': 'car'}],
                      [{'immatriculation': 'DDDDDD', 'type': 'car'}]]}
df = pd.DataFrame(data)
print(df)

# Output
                                           vehicules
0     [{'immatriculation': 'AAAAAA', 'type': 'car'}]
1  [{'immatriculation': 'BBBBBB', 'type': 'truck'...
2     [{'immatriculation': 'DDDDDD', 'type': 'car'}]

型

注意：您输入的数据既不是有效的json数据，也不是有效的python结构。