据我所知，这是不可能的。Jenkins管道groovy DSL在解释groovy时使用自定义CPS解释器。这意味着它绕过/覆盖了groovy的许多标准实现，因此也是assert实现。Jenkins管道CPS的assert实现可以在这里找到，而真实的groovy实现在assert求值期间使用此类，以便记录值并打印适当的异常。
为了在Jenkins管道CPS中获得类似的行为，需要重构groovy代码库和Jenkins CPS代码，或者复制上面链接的AssertionWriter类中的大量功能。

旧的讨论，但现在，2023-11-07，此管道执行assert：

pipeline {
    agent any
    stages {
        stage('Assert') {
            steps {
                script {
                    assert 1 == 2
                }
            }
        }
    }
}

字符串
正如预期的那样，Jenkins失败并显示：

Also:   org.jenkinsci.plugins.workflow.actions.ErrorAction$ErrorId: 89ab84d9-9d75-4bec-b0c5-b63db969d0d1
hudson.remoting.ProxyException: Assertion failed: 

assert 1 == 2

    at org.codehaus.groovy.runtime.InvokerHelper.assertFailed(InvokerHelper.java:420)
    at org.codehaus.groovy.runtime.ScriptBytecodeAdapter.assertFailed(ScriptBytecodeAdapter.java:663)
...

型
请注意，steps{}中的script{}具有可以工作的assert。

这是一个黑客的例子，有点工作：

def ASSERT_EQ (def arg1, def arg2)
  {
  if (arg1 != arg2)
    {
    println ('arg1 = ' + arg1 + " " + arg1.getClass())
    println ('arg2 = ' + arg2 + " " + arg2.getClass())
    }
  assert arg1 == arg2
  }

字符串
它远不如普通的groovy powerAssert那么健壮。