在Linux上启动一个新进程的方法是使用fork和exec。你可以把它 Package 在你自己的System类中，这个类保存了PID并提供了杀死进程的方法。这样一个类的例子是Qt库中的QProcess。
注意：还有posix_spawn()和（特定于Linux的）clone()函数。

这是Windows和Linux的区别（以及任何其他类Unix系统）。在类Unix系统中，新进程总是使用fork() + exec()启动。像system()这样的高级C库API在后台使用fork() + exec()系统调用，因为绝对没有其他方法。但是Windows总是从头开始创建新进程。但是你不应该因为fork()创建当前进程的副本。事实上，它以一种非常特定的方式执行，因此在写入内存之前几乎没有复制任何内容。即使在这种情况下，也只复制修改过的内存页。否则，在Unix/Linux上创建新进程将过于昂贵（例如，假设一个消耗4GB内存的进程想要执行一些shell命令）。事实上，exec()执行CreateProcess()在Windows上执行的工作-将新的可执行映像分配给进程，重新配置堆和堆栈。

感谢@user4581301上面的评论。posix_spawn()是我要找的。
下面是我最终使用的代码。

#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>

class ProcessCancelHelper {
 private:
  pid_t process_id_;

 public:
  ProcessCancelHelper()
  : process_id_(0) {}

  int StartProcess(const char* command_buffer) {
    const char* command_argv[4];
    command_argv[0] = "sh";
    command_argv[1] = "-c";
    command_argv[2] = command_buffer;
    command_argv[3] = nullptr;

    process_id_ = fork();
    if (process_id_ == -1) return -1;
    if (process_id_ == 0) {
      execvp(command_argv[0], const_cast<char* const*>(command_argv));
      assert(false && "execvp did not work");
      exit(-1);
    }

    int wait_status;
    if (waitpid(process_id_, &wait_status, 0))
    {
      process_id_ = 0;
      if (WIFEXITED(wait_status)) return (WEXITSTATUS(wait_status));
      return -1;
    }

    process_id_ = 0;
    return -1;
  }

  bool CancelProcess() {
    return (process_id_ != 0 && kill(process_id_, SIGKILL) == 0);
  }
}

字符串
这是可行的，我还没有尝试切换到使用posix_spawn，但正如讨论的那样，这只是一个 Package 器。