对于我正在做的一个项目，我需要通过蓝牙实现串行通信，从我的Linux笔记本电脑到Arduino板。我已经做到了，使用Arduino Uno连接到蓝牙HC-05 SPP模块 * 通过 * RFCOMM套接字，感谢Albert Huang编写的文档：An Introduction to Bluetooth Programming。
上周，为了切换到蓝牙低功耗（因为我想要一个更小的板），我切换到Arduino纳米ESP 32.但我没有弄清楚如何通过BLE启用串行通信.
我已经看了ESP32 Basics: Bluetooth Classic教程，但Arduino Nano ESP 32是基于ESP 32-S3，它不支持蓝牙经典（只有BLE）.我也看了看这个页面Utilisation du Bluetooth Low Energy avec bluez（法语），但我不能提取任何有用的东西.我也看了看Bluez documentation，但我不知道该怎么办.
以下是我目前上传到Arduino板上的代码：

/**
* Bluetooth LE Serial Simple Example
* 
* Outputs the text "Hello!" to the Bluetooth LE Serial port every second.
*
* Avinab Malla
* 24 July 2022
**/

#include <BleSerial.h>

BleSerial ble;

void setup()
{
    //Start the BLE Serial
    //Enter the Bluetooth name here
    ble.begin("BleSerialTest");
}

void loop()
{
    //The usage is similar to Serial
    ble.println("Hello!");
    delay(1000);
}

字符串
下面是我试图连接到它的代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>

#include <unistd.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/hci.h>
#include <bluetooth/hci_lib.h>
#include <sys/socket.h>

int main()
{
        struct sockaddr_hci addr;
        int sock;

        char *bta = "34:85:18:7B:3C:05";

        if ((sock = socket(PF_BLUETOOTH, SOCK_RAW, BTPROTO_HCI)) < 0) {
                perror("socket() failure");
                return errno;
        }

        memset(&addr, 0, sizeof(addr));

        addr.hci_family = AF_BLUETOOTH;
        addr.hci_dev = hci_devid("34:85:18:7B:3C:05");
        addr.hci_channel = HCI_CHANNEL_CONTROL;

        int status = bind(sock, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr));

        if (status < 0) {
                perror("connect() failure");
                return errno;
        } else {
                printf("bind() success\n");
        }

        char msg[65536] = {0};
        ssize_t n;

        while (1) {
                if ((n = recv(sock, msg, sizeof(msg), 0)) < 0) {
                        perror("recv() failure");
                } else {
                        printf("Received %ld bytes\n", n);
                }
        }

        close(sock);

        return EXIT_SUCCESS;
}

型
目前，它所做的只是显示bind() success和挂起。当我第一次尝试使用connect而不是bind时，它在显示connect() failure: Operation not supported后停止。