使用内置的-regex条件来匹配文件名，而不是通过管道连接到grep。
使用内置的-exec操作符执行bash命令以执行文件名替换和mv命令。
在命令替换中使用sed来执行空间替换。

find windows -type f -regex '/.{4} .{4} .{4}-[0-9A-Za-z]{1,3}$' -exec bash -c 'mv "$1" "$(sed "s/ /_/g" <<<"$1")"' {} {} \;

字符串

一条注解澄清了感兴趣的文件名遵循严格的命名约定：
所有文件都遵循特定的模式：四个字母、一个空格、四个字母、一个空格、四个字母、一个连字符和一到三个数字
于是：

find windows -maxdepth 1 -type f |
grep -iE '^windows([/ ][a-z]{4}){3}-[0-9]{1,3}$' |
xargs -r -n3 sh -c 'mv "$*" $1_$2_$3' --

字符串
另一条评论指出：
我只能使用基本的Ubuntu发行版中提供的内容
coreutils（mv）、findutils（find/xargs）、grep（grep）和dash（sh）都是Ubuntu中必需的软件包。
base64也是必需的，允许：

echo ZmluZCB3aW5kb3dzIC1tYXhkZXB0aCAxIC10eXBlIGZ8Z3JlcCAtaUUgJ153aW5kb3dzKFsvIF1bYS16XXs0fSl7M30tWzAtOV17MSwzfSQnfHhhcmdzIC1yIC1uMyBzaCAtYyAnZWNobyBtdiAiJCoiICQxXyQyXyQzJyAt | base64 -d | sh

型

find windows -depth -exec rename -e 's/ /_/g' {} +

字符串
-depth（如果需要），如果任何带有空格的文件名是目录。
这个rename在某些发行版上以perl-rename的形式提供。
同样的想法，只是没有rename：

find windows -depth -exec perl -e'
   use File::Basename qw( fileparse );
   for ( @ARGV ) {
      my $old = $_;
      my ( $f, $d ) = fileparse( $_ );
      $f =~ s/ /_/g;
      my $new = $d.$f;
      rename( $old, $new ) if $new ne $old;
   }
' {} +

型
同样的想法，但是将循环从perl移动到find，这样你就看不到for了（但是它引入了一个shell特殊字符\）：

find windows -depth -exec perl -e'
   use File::Basename qw( fileparse );
   my $old = $ARGV[0];
   my ( $f, $d ) = fileparse( $old );
   $f =~ s/ /_/g;
   my $new = $d.$f;
   rename( $old, $new ) if $new ne $old;
' {} \;

型