我正在尝试使用运行在Ubuntu主机上的PySerial来自动测试嵌入式控制器(EC)。(例如,PuTTY)并整天从EC获得响应。然而,当我尝试使用PySerial程序做同样的事情时,EC在一段时间后停止回显命令,就在回显命令的中间。从那时起,EC停止响应程序,包括不发送被中断的命令的结果。
如果我终止程序并尝试再次使用终端连接到EC,则EC无响应。如果发生外部事件,导致EC将输出写入终端,则该信息将正确显示。问题一直存在,直到我重新启动EC -这也会删除问题发生时EC上发生的任何日志。(日志只能通过串行端口访问...)
看起来PySerial正在做的事情导致EC的输入处理停止。(XON)希望有一些软件流控制正在进行,这并不明显,但这并没有产生影响。我试过在程序中发送交替命令,在发送命令之间发送空白行,在命令发送之间插入延迟-但它死了,每次,在处理了几个命令之后。
这是我目前使用的脚本:
import serial
from datetime import datetime
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200, timeout=1)
print('Starting up')
# send an empty command to ensure a prompt is displayed
ser.write(b'\r\n')
commandToSend = 'battery current'
failed = 0
running = True
while running:
while running:
# read from the EC until a timeout occurs with no data available
try:
# wait for the EC prompt
rcvData = ser.read_until(b' ec> ')
now = datetime.now().time()
print('{}\tRead from device: "{}"'.format(now, rcvData))
decoded = rcvData.decode('ascii')
if len(decoded) == 0:
# timeout, nothing read from EC, send next command
failed += 1
break
# normalize line terminations then split the data into lines
lines = decoded.replace('\r\r\n','\r\n').split('\r\n')
for line in lines:
print('{}{}'.format(' '*34, line))
break
except KeyboardInterrupt:
print('\nKeyboard interrupt, aborting')
running = False
break
except Exception as e:
print(e) # this branch never executes, from my observation
pass
now = datetime.now().time()
if failed > 1:
print('{}\tCommunication with the EC has failed'.format(now))
break
if running:
# send the command when there's no data to read
print('{}\tWriting: "{}\\r\\n"'.format(now, commandToSend))
ser.write('{}\r\n'.format(commandToSend).encode())
ser.flush()
字符串
运行上述脚本的典型结果如下:
./ec-uart-test.py
型
输出量:
Starting up
20:19:10.620998 Read from device: "b'\r\n ec> '"
ec>
20:19:11.622234 Read from device: "b''"
20:19:11.622345 Writing: "battery current\r\n"
20:19:11.627921 Read from device: "b'\r\n ec> '"
ec>
20:19:11.628690 Read from device: "b'battery current\r\n0ma\r\r\n ec> '"
battery current
0ma
ec>
20:19:11.628777 Writing: "battery current\r\n"
20:19:11.635899 Read from device: "b'\r\n ec> '"
ec>
20:19:12.637335 Read from device: "b'battery cu'"
battery cu
20:19:12.637439 Writing: "battery current\r\n"
20:19:13.644800 Read from device: "b''"
20:19:14.646080 Read from device: "b''"
20:19:14.646172 Communication with the EC has failed
型
除了破解EC并在其上放置硬件分析器之外,我还应该尝试其他方法来使此代码工作吗?
1条答案
按热度按时间raogr8fs1#
看起来测试过程实际上是错误的:按照我同事的一个例子,我在终端中键入“电池电流”命令,得到一个响应,然后使用向上箭头键重新运行命令-这似乎整天都在工作。
然而,这不是同一个测试:向上箭头(从EC的历史记录中检索最后一个命令),然后是 * 不 * 与重复键入命令并发送它相同。
当我以最快的速度反复将命令粘贴到终端窗口时,EC失败的方式与使用PySerial发送命令的方式完全相同:失败是EC内部的,而不是PySerial在通信线路上做的不同事情。