所以我理解的目的是：
1.使用TypeScript开发代码
1.运行CommonJS包中的编译代码
1.导入并使用ES模块

选项一：

如果tsconfig.json中的"module"被设置为"commonjs"，目前没有办法阻止TypeScript将动态import()转换为require()-除了将代码隐藏在字符串中并使用eval执行它。像这样：

async function body (pMap:any){
   // do something with module pMap here
}

eval ("import('p-map').then(body)");

字符串
TypeScript不可能转译字符串！

选项二

将tsconfig.json中的"module"设置为"es2020"。这样做，动态导入就不会被转译成require()，你可以使用动态导入来导入CommonJS或ES模块。或者，可以使用const someModule = require("someModule")语法导入CommonJS模块（不会转换为ES6导入语法）。您不能使用ES6导入语法，如import * as someModule from "someModule"或import someModule from "someModule"。这些语法将发出ES Module语法导入（“模块”设置为“es 2020”），无法在CommonJS包中运行。
下面是一点信息：

• 如果"module"设置为"es2020"：动态导入import()不会被转译。
• 如果"module"被设置为“es 2015”：则会出现错误：

TS 1323：仅当“--module”标志设置为“es 2020”、“esnext”、“commonjs”、“amd”、“system”或“umd”时，才支持动态导入。

• 如果"module"被设置为"commonjs"：动态导入被转译。

引用"module"字段的tsconfig.json参考：
如果你想知道ES 2015和ES 2020之间的区别，ES 2020增加了对动态导入和import. meta的支持。

其他人谈论的node12设置对我不起作用，但这些compilerOptions可以，使用Typescript 4.7.2：

"module": "CommonJS",
"moduleResolution": "Node16",

字符串
这节省了我的背部，我不必将所有import require迁移到导入，以便能够使用ESM npm库。
Typescript输入源：

import Redis = require('redis');
import * as _ from 'lodash';

export async function main() {
    const fileType = await import('file-type');
    console.log(fileType, _.get, Redis);
}

型
CommonJS输出：

...
const Redis = require("redis");
const _ = __importStar(require("lodash"));
async function main() {
    const fileType = await import('file-type');
    console.log(fileType, _.get, Redis);
}
exports.main = main;

型

这目前是不可能的。GitHub（https://github.com/microsoft/TypeScript/issues/43329）有一个非常新的问题，但尚未实现。所以你现在所能做的就是用你的Lib项目从ESM切换到CommonJS。

更新2022

这个问题已经解决，现在有一个新的"module"选项，名为node12。这应该可以解决这个问题。

我正在使用已经提到的基于eval的黑客的一个变体来克服这个问题。
例如，parse-domain是作为ESM模块分发的，因此像这样导入它会破坏基于CJS的节点应用程序：

import { fromUrl, parseDomain } from 'parse-domain';

const parseDomainFromUrl = (url: string) => {
    return parseDomain(fromUrl(url));
}

字符串
这就是我如何让它工作的：

const dynamicImport = new Function('specifier', 'return import(specifier)');

const parseDomainFromUrl = (url: string) => {
  return dynamicImport('parse-domain').then((module: any) => {
    const { fromUrl, parseDomain } = module;
    return parseDomain(fromUrl(url));
  })
};

型
(Note parseDomainFromUrl在进程中变得异步，因此调用者需要等待它。

添加我的答案，因为这显然仍然是2023年的一个问题，没有解决方案，保存eval hack是万无一失的。使用commonjs以外的任何东西作为模块设置可能会破坏其他模块的编译。在我们的例子中，firebase模块的负载在设置commonjs以外的任何东西时都有问题。
具体来说，我们需要阻止typescript将动态导入转换为require
对我们有效的选项是将module选项设置为"NodeNext"，然后将skipLibCheck设置为true，以抑制由我们导入的依赖项之一引起的错误。这不像我们真的可以用该依赖项更改任何内容（因为它被googlecloud模块使用）。
根据你的观点，这并不理想，但js模块系统也不理想。下面粘贴我们的tsconfig.json配置：

{
  "compilerOptions": {
    "module": "NodeNext",
    "skipLibCheck": true,
    "allowSyntheticDefaultImports": true,
    "noImplicitReturns": true,
    "noUnusedLocals": false,
    "outDir": "lib",
    "sourceMap": true,
    "strict": true,
    "target": "ES2020",
    "esModuleInterop": true
  },
  "compileOnSave": true,
  "include": ["src"],
  "exclude": ["debug_scripts"]
}

字符串

这个问题已通过为module设置添加node12选项得到修复。从文档中：
node 12和nodenext模式在夜间版本中可用，实验性的node 12和nodenext模式与Node的原生ECMAScript Module支持集成。发出的JavaScript使用CommonJS或ES 2020输出，具体取决于文件扩展名和最近的package.json中的类型设置值。模块解析也有不同的工作方式。您可以在手册中了解更多信息。
但是，如果您使用此设置而不进行夜间构建，则当前会产生以下错误：
错误TS 4124：值为“node 12”的编译器选项“module”不稳定。请使用夜间TypeScript消除此错误。请尝试使用“npm install -D typescript@ next”进行更新。

我参加聚会要迟到了，但我也想在这里留下我的解决方案。使用js eval（不需要包，这是一个原生的js函数）我创建了一个approxc类型的esm模块导入器：

export async function importEsmModule<T>(
  name: string
): Promise<T> {
  const module = eval(
    `(async () => {return await import("${ name }")})()`
  )
  return module as T
}

//
// usage
//

import type MyModuleType from 'myesmmodule'

const MyModule = await importEsmModule<typeof MyModuleType>('myesmmodule')

字符串
对我来说，这就像一个魅力：）
如果你愿意，我还创建了this npm包。
希望这对某人有帮助！

你用的是什么编译器/打包器？我假设tsc是基于上下文的。
我推荐使用esbuild来编译和捆绑你的TS。你也可以在使用tsc之后使用它来简单地转换它。它有一个名为“format”的选项，可以删除任何模块样式的导入。请访问https://esbuild.github.io/api/#format。
以下是使用的简单范例。
build.js

const esbuild = require("esbuild");

esbuild.build({
   allowOverwrite: true,
   write: true,
   entryPoints: ["my-main-file.ts"],
   outfile: "some-file.bundle.js",
   format: "cjs", //format option set to cjs makes all imports common-js style
   bundle: true,
}).then(() => {
   console.log("Done!");
});

字符串
然后，您可以向package.json中添加如下内容

"scripts": {
        "build": "node build.js",
...rest of scripts

型
这里有一个附加的链接，是关于使用带有typescript的esbuild的一些注意事项。这些对您来说都不是问题。https://esbuild.github.io/content-types/#typescript-caveats