我有一张简单的白色曼荼罗的图片。我使用Python、cv 2和numpy。我的目标是得到轮廓的X，Y坐标，并将它们保存在一个gcode文件中。问题是，我得到的轮廓是几个不同长度的数组。像这样：[array([179, 50, ...... 131, 85], dtype=int32), array(...), array(...).](https://i.stack.imgur.com/U1vPI.png)作为输出，我想要这样的东西：np.array points[X][Y]。
我的代码得到的轮廓：

img = cv2.imread(image_path,0)
    assert img is not None, "file could not be read, check with os.path.exists()"
    ret, thresh = cv2.threshold(img, 127, 255, 0)
    contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

字符串
首先我用这个来保存点：

points = []
    for contour in contours:
        points.extend(contour)

    return points

型
但我希望他们在np数组中正确保存，并可以将其转换为一个干净的csv文件，我尝试了这样的smth：

maxlength = max(len(contour) for contour in contours)
    cnts = []
    for contour in contours:
        padded_contour = np.pad(contour, ((0, maxlength - len(contour)), (0, 0)), mode='constant')
        cnts.append(padded_contour)

    cnts_array = np.array(cnts)

型
但是这给了我这个错误：“ValueError：operations could not be broadcast with remapped shape [original->remapped]：（2，2）and requested shape（3，2）”（值错误：操作数不能与重新Map的形状[original-> remapped]：（2，2）和请求的形状（3，2）一起广播）。
我有点困惑，因为这应该是一个问题，很多人谁是使用cv 2应该有，我找不到一个解决方案。
谢谢

编辑使用此功能可以正常工作，但会在图片中出现一些奇怪的线条：

all_points = []

for contour in contours:
    for point in contour:
        x, y = point[0]  # Extract x and y coordinates from the contour
        all_points.append([x, y])

# Convert the list of points to a NumPy array
contours_array = all_points  # np.array(all_points)
return contours_array

型
输出如下：Strange lines in picture