我对ESP 32-IDF自动生成的代码有一个问题，在一个闪光灯的示例代码中，以下代码用于默认翻转引脚电平

static uint8_t led_state = 0;

...

led_state = !led_state;  toggle the pin state

字符串
如何理解这里的“！”操作
我写了一个这样的小程序

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>

int main(void)
{
    uint8_t i = 2;
    printf("i = %d\n", i);
    i = !i;
    printf("i toggled\n");
    printf("i = %d\n", i);
    i = !i;
    printf("i toggled\n");
    printf("i = %d\n", i);
    return 0;
}

型
并且输出是

i = 2
i toggled
i = 0
i toggled
i = 1

型