很可能你已经解决了这个问题，只是把这些留给其他遇到同样问题的人。
在我的例子中，我忘记了在新创建的流对象上调用start()。
下面的函数是我创建的一个对象的一部分，用于在instantiate中跟踪流，对于多客户端多流情况很有用。

createStream: async function (rtspURL) {
        const myPort=9999
        console.log(`Assigning port ${myPort} to new stream` );
        try {
            this.streams[rtspURL] = new Stream({
                name: 'stream:'+rtspURL,
                url: rtspURL,
                wsPort: myPort
            });
            console.log("New stream instance created");
            console.log(this.streams[rtspURL] );
            this.streams[rtspURL].start();
            return myPort;
        } catch (error) {
            console.error("Error while instanciating new stream")
        }
    }

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