如何在CMake项目中使用Mujoco？

s4n0splo 于 12个月前发布在其他

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我已经将Mujoco安装到/opt/mujoco中。
当我构建一个依赖于Mujoco的项目时，我在CMakeList.txt中做了以下更改：

set(MUJOCO_FOLDER /opt/mujoco/lib/cmake)
find_package(mujoco 2.3.7 REQUIRED PATHS ${MUJOCO_FOLDER} NO_DEFAULT_PATH)
if (mujoco_FOUND)
    message(STATUS "Find mujoco:  ${mujoco_INCLUDE_DIRS}, ${mujoco_LIBRARIES}")
endif()

字符串
可以找到Mujoco，消息也会在终端中打印出来，但是变量${mujoco_INCLUDE_DIRS}和${mujoco_LIBRARIES}是空的。
我已经删除了build文件夹，并多次删除cmake命令，但上述变量仍然是空的。
此外，我检查了this link后面的CMakeCache.txt，MUJOCO_DIR:PATH正确地指向了所需的路径。
有什么问题吗？

cmake

来源：https://stackoverflow.com/questions/77374919/how-to-use-mujoco-in-cmake-project

1条答案

按热度按时间

3z6pesqy1#

Mujoco生成一个配置文件包，而不是一个find-module包。
因此，它不会将任何变量设置为find_package调用的一部分，而是提供一个导入的目标供您的可执行文件依赖：

set(MUJOCO_FOLDER /opt/mujoco/lib/cmake)
find_package(mujoco 2.3.7 REQUIRED PATHS ${MUJOCO_FOLDER} NO_DEFAULT_PATH)

add_executable(my_app)
# ...
target_link_libraries(my_app PUBLIC mujoco::mujoco)

字符串

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