当你没有在XCode中安装模拟器时，也会出现这种情况。我最近升级到XCode 7.1，没有安装所有的模拟器，收到了同样的错误。

• 前往偏好设置->下载
• 验证您在XCode中尝试运行的所需模拟器旁边有一个复选标记。
• 如果没有复选标记，则安装所选的模拟器。8.1，8.2，8.3，8.4

我不认为有一个“官方支持”的方法来解决这个问题，但看看this answer（它起源于this more detailed troubleshoot）的潜在修复。
[编辑]在这种情况下，尝试运行这些：

sudo cp "/Library/Developer/CoreSimulator/Profiles/Runtimes/iOS 8.1.simruntime/Contents/Resources/RuntimeRoot/usr/lib/system/host/liblaunch_sim.‌​dylib"{,.bak}

sudo ln -sf "/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneSimulator.platform/D‌​eveloper/SDKs/iPhoneSimulator.sdk/usr/lib/system/host/liblaunch_sim.dylib" "/Library/Developer/CoreSimulator/Profiles/Runtimes/iOS 8.1.simruntime/Contents/Resources/RuntimeRoot/usr/lib/system/host/liblaunch_sim.‌​dylib"

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首先，找到目标文件：
/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneSimulator.platform/Developer/SDKs/iPhoneSimulator.sdk/usr/lib/system/host/liblaunch_sim.dylib您需要备份liblaunch_sim.dylib
第二，复制到目的地（记得备份）
/Library/Developer/CoreSimulator/Profiles/Runtimes/iOS 7.1.simruntime/Contents/Resources/RuntimeRoot/usr/lib/system/host/liblaunch_sim.dylib如果需要的话：iOS 8.1.simruntime iOS 8.2.simruntime iOS 8.3.simruntime全部完成。
希望对你有帮助。

我遇到了类似的问题，这个问题发生在我们安装了多个版本的Xcode.所以我强制退出所有的Xcode和模拟器，然后打开你想打开的Xcode版本。

当我试图在macOS Monterey上的Apple Silicon Mac上安装iOS 12模拟器运行时，我遇到了这个错误。
解决方案是安装Rosetta，这可以通过终端这样做：

softwareupdate --install-rosetta

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