你不需要做任何事情，Rails会自动处理扩展。
假设你有一条这样的路线：

# Both of these options generate the same routes
get :sitemap, to: 'sitemaps#show'
resource :sitemap, only: :show

字符串
如果运行rails routes -c sitemap，可以看到它与模式/sitemap(.:format)匹配。

Prefix Verb URI Pattern        Controller#Action
sitemap GET  /sitemap(.:format) sitemaps#show

型
要响应各种格式，您可以为每种格式创建视图，如果您正在做的非常简单，则使用implicit rendering：

class SitemapsController < ApplicationController
  # GET /sitemaps.txt
  # GET /sitemaps.xml
  def show
    # this is optional but it can be good to enumerate which formats 
    # you should actually accept
    respond_to :txt, :xml
  end
end

型
这将呈现app/views/sitemaps/show.#{format}.html.erb。
或者你可以使用MimeResponds来显式地处理每种类型：

class SitemapsController < ApplicationController
  # GET /sitemaps.txt
  # GET /sitemaps.xml
  def show
    respond_to do |format|
      format.txt { ... }
      format.xml { ... }
    end
  end
end

型
例如，如果你生成的XML没有视图，这是个好主意，或者你甚至可以通过省略块来混合。

是的，你肯定可以轻松地路由到同一个动作，文件后缀（.xml，.txt，.html等）被定义为路由文件中的参数。例如，你可以这样定义一个路由：

# config/routes.rb
get 'sitemap(.:format)', to 'sitemap.index'

字符串
在您的SitemapController中，index方法将接收一个params散列，其中包括：format键，值为'xml'，'txt'，'html'。这是否满足您的需求？