您可以锚字符串，转义点并匹配它后面的可选空格。然后您可以捕获当前行的其余部分，然后继续匹配所有不以数字和点开头的行。
要获取这些值，您可以使用re.findall，它将返回捕获组的值。

^\d+\.[^\S\n]*(.*(?:\n(?!\d+\.).*)*)

字符串
对于单线：

^\d+\.[^\S\n]*(.*)

型
Regex demo|Python demo的
如果你不想要结尾的换行符，你可以去掉它们：

import re

pattern = r"^\d+\.[^\S\n]*(.*(?:\n(?!\d+\.).*)*)"
s = ("1. foobar\n\n"
     "2. foo\n\n"
     "3. bar\ntest\n\n")

print([x.strip() for x in re.findall(pattern, s, re.M)])

型
输出

['foobar', 'foo', 'bar\ntest']

型

import re

text="""1. foobar

2. foo
 
3. bar"""

matcher=re.compile(r'\d+\.\s+(\w+)')
result=matcher.findall(text)     # result is ['foobar', 'foo', 'bar']

字符串
来自python文档的解释：如果正则表达式中只有一个捕获组，则findall返回匹配该组的字符串列表。