一个可能的解决方案是，找到所有的模式，但是只在你想要匹配的模式上使用捕获组（regex101）：

import re

pat = re.compile(r"^\s*[A-Z]+|[.?!]\s*[A-Z]+|([A-Z][^\s.?!]*)")

text = "A sentence containing Capital letters. How to Extract only capital letters?"

for m in pat.findall(text):
    if m:
        print(m)

字符串
打印：

Capital
Extract

型

@Andrej的解决方案将返回一个空值列表，其中为您的示例数据找到了其他大写的单词（即A和How）：

['', 'Capital', '', 'Extract']

字符串
如果你想 * 只 * 返回大写的单词，那么使用负向后查找：

(?<![.?!\s])\s+([A-Z][a-z]*)

型
这匹配任何前面没有.，,或?的大写单词。注意，我们还在否定后向中包括\s，以确保我们不匹配句子开头的两个空格的单词，例如。

end.  Start

型
如果\s未包含在后向中，则将匹配Start。
regex101上的正则表达式演示
在python中：

text = 'A sentence containing Capital letters.  How to Extract only capital Letters?'
re.findall('(?<![.?!\s])\s+([A-Z][a-z]*)', text)

型
输出量：

['Capital', 'Extract', 'Letters']

型

一个更广泛的匹配，使用单词边界来查找单词之间出现的大写单词（不具体考虑.!和?）：

\b\s+([A-Z][a-z]*)

字符串
参见regex demo。
例如

import re

s = "A sentence containing Capital letters. How to Extract only capital letters?"
pattern = r"\b\s+([A-Z][a-z]*)"
print(re.findall(pattern, s))

型
输出

['Capital', 'Extract']

型

尝试

(?:(?:[.!?]\h*[A-Z]|^[A-Z])(*SKIP)(*FAIL))|\b[A-Z]\w*

字符串
演示：https://regex101.com/r/SmcmBW/latest
(?:(?:<unwanted_option1>|<unwanted_option2>)(*SKIP)(*FAIL))构造忽略所有不需要的选项，利用这个“技巧”（https://www.rexegg.com/regex-best-trick.html）。您可以稍后轻松添加更多限制。在这种情况下，它可以防止.!?位于大写单词之前，以及单词是一行中的第一个。
\b[A-Z]\w*选择所有大写单词。
使用更强大的regex包的Python代码段：

import regex

pat = regex.compile(r"(?:(?:[.!?]\h*[A-Z]|^\h*[A-Z])(*SKIP)(*FAIL))|\b[A-Z]\w*")

text = "A sentence containing Capital letters. How to Extract only capital letters?"

for m in pat.findall(text):
    if m:
        print(m)

型