好吧，所以这更像是一个猜测，但也许有人可以证实或反驳（不确定这是正确的词）我的理论。
首先，包和modules之间的区别很重要。模块是普通的.py文件，在这里你可以找到你的类，函数等。包是一种结构化模块的方式，就像文件夹结构一样。包可以有子包，可以有一个__init__.py文件来标记它们为包，并可以选择导入或声明一些东西。
至于你的例子：
对于1，它非常简单。函数ones位于模块numpy中，可以直接导入。请注意，您只导入了ones，不能使用numpy中的任何其他函数。
在源代码中，ones实际上在numpy/core/numeric.py中，但它有装饰器@set_module('numpy')，这似乎将其移动到numpy.导入中。
在2中，您导入了整个numpy名称空间，然后可以调用它提供的所有函数，包括ones。
在3中，您可以通过包和子包导入。从文档中：
当导入包时，Python会在sys.path上的目录中搜索该包。
如果你检查source code，你可以看到这些导入的结构实际上是存在的，所以python可以用sys.path找到它。
最困难的部分，4。
在这里，我不是100%确定python是如何管理导入的。
import tensorflow.lite.tools.flatbuffer_utils个
它导入模块tensorflow（至少对我来说，当我在IDE中检查变量时），我可以调用tensorflow.__version__而不会出错。
当我试图
import tensorflow.lite.tools.flatbuffer_utils as x个
或
tensorflow.lite.tools.flatbuffer_utils.read_model_with_mutable_tensors("model.tflite")个
它抛出了你提到的ImportError。似乎在这种情况下，python逐一检查了这些包的__init__.py，并试图找到所有内容。
在虚拟环境的site-packages文件夹中的tensorflow s __init__.py中，行from ._api.v2 import lite。（对我来说是在venv/Lib/site-packages/tensorflow/_api/v2/lite/__init__.py中）。在这个__init__.py中，没有tools的导入，也没有tools的子包（文件夹），这是ImportError发生的部分。所以看起来对于一些导入，python使用sys.path来查找函数的路径，有时它使用__init__.py。
我希望有一个更连贯和令人满意的答案，也许有更多知识的人可以扩展这个答案。