我最近遇到了一个类似的问题，但是我没有用一般的四边形来近似轮廓，而是试图用矩形来近似轮廓。我希望我的解决方案对你的问题也有帮助。
我使用了cv.minAreaRect方法。这个方法找到了一组具有最小面积的点的封闭Rotated Rectangle。在python opencv中，Rotated Rectangle是由(center_x, center_y), (width, height), angle_in_degrees构建的。我建议你检查this link，以避免对返回的angle_in_degrees值产生混淆，并获得有关“minAreaRect”方法的更多有用信息。
下面是“minAreaRect”方法的一个简单用法示例：

import cv2

def check_rectangle_approx(contour):
    rectangle = cv2.minAreaRect(contour)
    (center_x, center_y), (width, height), angle = rectangle

    return width * height - cv2.contourArea(contour) < SOME_THERSHOLD_VLAUE

字符串
在我的例子中，我有接近矩形的轮廓，minAreaRect()返回了不错的近似值。希望它对你也一样。