ONVIF connect和token命令可能需要很长时间。而且，缩放真的可以忽略不计。Zoom命令需要放在长按回调中。
以下是对我有效的方法：
1.首先连接摄像机。使用日志/打印语句确认它工作正常，没有任何问题
1.获取令牌。这偶尔需要很长时间才能完成，因此添加日志以确认）
1.然后调用zoom命令
P.S. -根据延迟，您可以看到屏幕缩放有显着延迟。
代码如下：

class OnVIFService {
  OnVIFService();

  Onvif onvif;
  String token;

  Future<void> connect({@required String ip}) async {
    onvif = await Onvif.connect(
      host: ip,
      username: 'admin', // replace with your username
      password: '123456', // replace with your password
    );

    log('OnVIFService: connected to $ip');
  }

  Future<void> getToken() async {
    final profiles = await onvif.media.getProfiles();
    final profile = profiles.first;
    token = profile.token;

    log('OnVIFService: got token $token');
  }

  Future<void> moveLeft() async {
    await onvif.ptz.moveLeft(token);
  }

  Future<void> moveRight() async {
    await onvif.ptz.moveRight(token);
  }

  Future<void> moveUp() async {
    await onvif.ptz.moveUp(token);
  }

  Future<void> moveDown() async {
    await onvif.ptz.moveDown(token);
  }

  Future<void> stop() async {
    await onvif.ptz.stop(token);
  }

  Future<void> zoomIn() async {
    await onvif.ptz.zoomIn(token);
  }

  Future<void> zoomOut() async {
    await onvif.ptz.zoomOut(token);
  }
}

字符串