python Eigen：：Matrix包含在一个结构中，被pybind11标记为不可写

e4eetjau 于 9个月前发布在 Python

关注(0)|答案(1)|浏览(95)

我正在使用pybind11为我的C++库创建一个使用Eigen类型的Python绑定。（Eigen::Matrix成员的Python目标类）元素，Writeable标志设置为false，因此是不可修改的。我已经设法将我的问题减少到以下MWE：

// binding.cpp
#include "Eigen/Dense"
#include "pybind11/pybind11.h"
#include "pybind11/eigen.h"

struct Example {
   Eigen::Matrix<double, 3, 1> m;
};

namespace py = pybind11;
PYBIND11_MODULE(MyBinding, m)
{
   py::class_<Example>(m, "Example")
      .def(py::init<>())
      .def_readwrite("m", &Example::m);
}

个字符
相反，当绑定以下代码时，一切都按预期工作，即在Python中调用时，f返回的值是可修改的（将Writeable标志设置为true）：

Eigen::Matrix<double,3,1> f() {
   return {};
}

PYBIND11_MODULE(MyBinding, m)
{
   m.def("f", &f);
}

型
我错过了什么？谢谢你的帮助！

python

来源：https://stackoverflow.com/questions/57926648/eigenmatrix-contained-inside-a-struct-is-marked-as-non-writeable-by-pybind11

1条答案

按热度按时间

os8fio9y1#

def_readwrite(⋯)是def_property(⋯)的快捷方式（源代码链接），其中getter通过const-reference获取类示例。因此，生成的numpy数组不可修改。
你需要做的就是编写自定义的getter和setter函数：

namespace py = pybind11;

PYBIND11_MODULE( MyBinding, m )
{
    py::class_<Example>( m, "Example" )
        .def(py::init<>())
        .def_property( "m",
            // Getter
            []( Example const& self )
            {
                return self.m;
            },
            // Setter
            []( Example& self, Eigen::Matrix<double,3,1> const& val )
            {
                self.m = val;
            }
        )
    ;
}

字符串

**注意：**未经测试的代码，您可能需要传递额外的返回值策略参数

赞(0）回复(0）举报 9个月前

我来回答

python Eigen：：Matrix包含在一个结构中，被pybind11标记为不可写

1条答案

相关问题

热门标签

最新问答