正如您所看到的，您的user_roles表需要userID列&您在插入时没有传递该字段，这就是产生错误的原因。

DB::table('user_roles')->insert([
    'roleID' => $id,
    'userID' => $userId, //pass your userID here
]);

字符串
另外，我想提一下你用 Camel 大小写命名你的DB表列名的几件事，这是不好的，你应该使用下划线，因为数据库SQL通常不区分大小写，所以使用userID相当于userid。
此外，您正在使用DB::insert，它不会插入任何created_at或updated_at字段或其他雄辩的功能，所以我建议您插入使用eloquent model和使用关系，这是laravel的美丽和雄辩的活动记录
试着这样

public function store(Request $request)
{
    //
    $role = [];
    $role['role'] = $request->input('role');

    $data= Role::create($role);
    $userdata = User::all();
    $user_id = $userdata->first()->id;
    $id= $data->id;
    DB::table('permissions')->insert([
    'role_id' => $id
    ]);
    DB::table('user_roles')->insert([
    'roleID' => $id,
    'userID' => $user_id
    ]);
   //return $data;
    return redirect(route('allRole'));
}

型
在这里$userdata = User::all();你选择了所有的用户，你想让所有的用户都拥有这个角色，那么你必须循环并插入它。或者如果你想让第一个用户拥有这个角色，那么就可以了。
另外，我建议你应该阅读更多的Laravels文档来弄清楚。

似乎你试图只插入roleID到user_roles表。但在你给出的错误中，似乎user_roles表也有userID字段，这是外键，并与users（id）表连接。
由于user_roles是一个pivot表，它有roleID和userID，并且都是外键。因此，当只插入roleID值时，它试图插入具有NULL值的userID，该值与user表的任何ID都不匹配，这就是违反完整性约束的原因。
因此，以正确的方式插入数据将是，您还必须提供VALID userID。

$id= $data->id;
DB::table('user_roles')->insert([
'roleID' => $id,
'userID' => $EXISTING_USER_ID 
]);

字符串
我想，它会解决你的问题。

在你上面的错误，你是失踪的userID字段，这是必须在关系的Angular .所以你应该通过userID然后你的代码将工作.

$role = [];
$role['role'] = $request->input('role');

$data= Role::create($role);
$id= $data->id;
DB::table('user_roles')->insert([
'roleID' => $id,
'userID'=>1, // pass userID with whom you wan to attach new roleID
]);

return redirect(route('allRole'));

字符串

这里是使用关系方法的高级版本
在各个型号中添加这些方法
用户型号

public function userRoles(){
    return $this->belongsToMany('App\Role','user_roles','userID','roleID');

}

型

榜样

public function roleUsers(){
    return $this->belongsToMany('App\User','user_roles','roleID', 'userID');

}

型
这样做是为了插入角色。

$user = App\User::find(1);    
$user->roles()->attach($roleId);

$role = [];
$role['role'] = $request->input('role');

$data= Role::create($role);
$id= $data->id;

$user->userRoles()->attach(['
  'roleID' => $id,
  'userID'=>$user->id
']);

return redirect(route('allRole'));

型