我试图向公共FHIR服务器（如SMART Health IT）进行FHIR调用。为此，我有一个使用ngrok托管的应用程序，我正在使用自定义 client_id 和 client_secret 在他们的服务器上启动此应用程序。我试图使用下面的代码片段从他们的/token端点获取访问和刷新令牌。然而，我收到错误-
{“error”：“invalid_request”，“error_description”：“无效的启动选项：TypeError [ERR_INVALID_ARG_TYPE]：第一个参数必须是string类型或Buffer、ArrayBuffer或Array的示例或类似Array的Object。接收到的未定义”}。
为什么会发生这种情况，我如何解决这个问题并进行正确的API调用？

token_endpoint = "https://launch.smarthealthit.org/v/r4/auth/token" 

token_request_data = {
    "grant_type": "client_credentials",
    "redirect_uri": redirect_uri,
    "client_id": client_id,
    "client_secret": client_secret,
}
payload = {
    "iss": f"{client_id}",
    "sub": f"{client_id}",
    "aud": f"{token_endpoint}",
    "jti": str(uuid.uuid1()),
    "exp": time.time() + 60*5
}

jwt_token = jwt.encode(payload, key=client_secret, algorithm="RS384").decode()
grant_type = 'client_credentials'
client_assertion_type = 'urn:ietf:params:oauth:client-assertion-type:jwt-bearer'.replace(':', "%3A")
body = 'grant_type=' + grant_type + '&client_assertion_type=' + client_assertion_type + '&client_assertion=' + jwt_token

token_response = requests.post(token_endpoint, data=body, headers={"Content-Type": "application/x-www-form-urlencoded"})

字符串
请注意，我只在Python中使用 requests 库。