你基本上做错了所有能做错的事。

• 你不能在C中返回数组。你需要将指向数组的指针传递给函数，并从函数内部填充该数组
• strcat是错误的函数，你不想连接两个字符串，而是想逐个字符地构造一个字符串。
• char customerid(...是没有意义的，它返回一个不是你想要的字符。
• printf("%s", id[100]);打印元素100（顺便说一下，它不存在，因为你的数组只有100个元素，数组索引从0开始）。
• 每次都调用srand是没有意义的。阅读这篇SO文章来获得解释：srand() — why call it only once?。顺便说一句，为了调试的目的，根本不调用srand是有用的，那么你将总是得到相同的随机数序列。

你可能想要这个：

void customerid(char *id) {
  int i;
  for (i = 0; i < 10; i++) {
    id[i] = rand() % 10 + '0';
  }
  id[i] = 0;   // put the null string terminator
}

int main()
{
  srand(time(0));

  for (int i = 0; i < 10; i++)  // generate 10 different ids
  {
    char id[100];        // id will contain the random customer id
    customerid(id);      // call customerid and tell it to fill the id array
    printf("%s\n", id);  // print the customer id
  }
}

字符串
我建议你阅读C课本中关于指针、字符串和数组的章节。